Development of walking training robot to improve gait while correcting posture

开发步行训练机器人，在纠正姿势的同时改善步态

基本信息

批准号：
15H03951
负责人：
Wang Shuoyu
金额：
$ 10.4万
依托单位：
Kochi University of Technology
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
财政年份：
2015
资助国家：
日本
起止时间：
2015-04-01 至 2019-03-31
项目状态：
已结题

项目摘要

项目成果

期刊论文数量（0）

专著数量（0）

科研奖励数量（0）

会议论文数量（0）

专利数量（0）

Dynamic output feedback control for a walking assistance training robot to handle shifts in the center of gravity and time-varying arm of force in omniwheel

DOI：
10.1177/1729881419846737
发表时间：
2020-01
期刊：
International Journal of Advanced Robotic Systems
影响因子：
2.3
作者：
Hongbin Chang;Shuoyu Wang;P. Sun
通讯作者：
Hongbin Chang;Shuoyu Wang;P. Sun

歩行訓練における座位状態と立位状態との類似性について

关于步态训练中坐姿和站立状态的相似性

DOI：
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
0
作者：
清山昴平;河村晃宏;倉爪亮;小橋川秀太，平山慶太，宮城祥，武村史朗，川端邦明，相良慎一，山城秀之，藏屋英介，木村哲也;福本勇樹，王碩玉，瀋博;宮島彰利，王碩玉，王義娜，榎勇人
通讯作者：
宮島彰利，王碩玉，王義娜，榎勇人

脚部表面筋電位を用いた歩行方向意図識別手法の開発

基于腿部表面肌电位的步行方向意图识别方法的开发

DOI：
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
0
作者：
清山昴平;河村晃宏;倉爪亮;小橋川秀太，平山慶太，宮城祥，武村史朗，川端邦明，相良慎一，山城秀之，藏屋英介，木村哲也;福本勇樹，王碩玉，瀋博
通讯作者：
福本勇樹，王碩玉，瀋博

Output Feedback Tracking Control for Omnidirectional Rehabilitative Training Walker with Random Parameters

随机参数全向康复训练步行器输出反馈跟踪控制

DOI：
发表时间：
2016
期刊：
ICIC Express Letters
影响因子：
0
作者：
Hongbin Chang;Ping Sun and Shuoyu Wang
通讯作者：
Ping Sun and Shuoyu Wang

High path tracking control of an intelligent walking-support robot under time-varying frictions and unknown parameters

时变摩擦和未知参数下智能助行机器人的高路径跟踪控制

DOI：
发表时间：
2017
期刊：
Advanced Robotics
影响因子：
2
作者：
Yina Wang;Shuoyu Wang;Kenji Ishida;Yo Kobayashi;Masakatsu G Fujie and Takeshi Ando
通讯作者：
Masakatsu G Fujie and Takeshi Ando

DOI：
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作者：
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Wang Shuoyu其他文献

Minimum oxygen cost of human walking with geometrically similar legmovements

人类以几何相似的腿部运动行走的最低氧气消耗

DOI：
发表时间：
2009
期刊：
THERAPEUTIC RESEARACH (Ther.Res.) Vol.30, No.1
影响因子：
0
作者：
Takahashi T;Yanagida H;Wang Shuoyu;Matsuo T;Okada A;Kuwayama T
通讯作者：
Kuwayama T

Minimum oxygen cost of human walking with geometrioally similar leg movements

人类以几何相似的腿部运动行走的最低氧气消耗

DOI：
发表时间：
2009
期刊：
Therapeutic Research (Ther. Res. ) 30(1)
影响因子：
0
作者：
Takahashi T;Wang Shuoyu;Natsui J;et al.
通讯作者：
et al.

体育の「知」をどこで、どう教えればよいのか

体育知识应该在哪里、如何教授？

DOI：
发表时间：
2009
期刊：
体育科教育 57(10)
影响因子：
0
作者：
Takahashi T;Yanagida H;Wang Shuoyu;Matsuo T;Okada A;Kuwayama T;畑瀬悟,岩崎宣生,井上勝裕;岡出美則
通讯作者：
岡出美則

Influence of Bond Coat on HVOF-Sprayed Gradient Cermet Coating on Copper Alloy

结合层对铜合金 HVOF 喷涂梯度金属陶瓷涂层的影响

DOI：
10.1007/s11666-017-0566-1
发表时间：
2017-05
期刊：
Journal of Thermal Spray Technology
影响因子：
3.1
作者：
Ke Peng;Cai Fei;Chen Wanglin;Wang Shuoyu;Ni Zhenhang;Hu Xiaohong;Li Mingxi;Zhu Guanghong;Zhang Shihong
通讯作者：
Zhang Shihong

Influence of Process Parameters on High Velocity Oxy-Fuel Sprayed Cr3C2-25%NiCr Coatings

影响%20of%20工艺%20参数%20on%20高%20速度%20氧气燃料%20喷涂%20Cr3C2-25%NiCr%20涂层

DOI：
10.3390/coatings7070098
发表时间：
2017-07
期刊：
Coatings
影响因子：
3.4
作者：
Xie Mingxiang;Lin Yue;Ke Peng;Wang Shuoyu;Zhang Shihong;Zhen Zhicheng;Ge Liangshui
通讯作者：
Ge Liangshui