Fuzzy Intent Recognition Method for Robot Control for Severe ALS Patient Care
重症肌萎缩侧索硬化症患者护理机器人控制的模糊意图识别方法
基本信息
- 批准号：16K12503
- 负责人：
- 金额：$ 2.16万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
- 财政年份：2016
- 资助国家：日本
- 起止时间：2016-04-01 至 2020-03-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
项目成果
期刊论文数量（8）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
6触圧覚に伴う脳活動の計測～介護ロボットの安全性向上を目指して～
6测量与触觉压力感相关的大脑活动 - 旨在提高护理机器人的安全性 -
- DOI：
- 发表时间：2016
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：黒木慎，王碩玉;瀋博;橋本 祥良，王碩玉，王義娜，榎勇人
- 通讯作者：橋本 祥良，王碩玉，王義娜，榎勇人
Desire-Driven Reasoning for Personal Care Robots
- DOI：10.1109/access.2019.2921112
- 发表时间：2019
- 期刊：
- 影响因子：3.9
- 作者：Guang Yang;Shuoyu Wang;Junyou Yang
- 通讯作者：Guang Yang;Shuoyu Wang;Junyou Yang
セラピーロボットにおけるfNIRS測定結果と気分状態確認を踏まえた被験者別の脳血流量の比較
根据 fNIRS 测量结果比较受试者的脑血流量并使用治疗机器人确认情绪状态
- DOI：
- 发表时间：2018
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：宮尾 怜佳;王 碩玉;瀋 博
- 通讯作者：瀋 博
Safety Control for Robotic Arm in Narrow Space Based on Distance Sensor
基于距离传感器的狭窄空间机械臂安全控制
- DOI：
- 发表时间：2018
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Peng Chen;Wenyang Li;Yinlai Jiang;Dianchun Bai;Xiaoxiao Zhu;Shunta Togo;and Hiroshi Yokoi
- 通讯作者：and Hiroshi Yokoi
Context-aware Local Planning for Personal Care Robots
个人护理机器人的情境感知本地规划
- DOI：
- 发表时间：2019
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Guang Yang;Shuoyu Wang
- 通讯作者：Shuoyu Wang
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Wang Shuoyu其他文献
Minimum oxygen cost of human walking with geometrically similar legmovements
人类以几何相似的腿部运动行走的最低氧气消耗
- DOI：
- 发表时间：
2009 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
Takahashi T;Yanagida H;Wang Shuoyu;Matsuo T;Okada A;Kuwayama T - 通讯作者：
Kuwayama T
Minimum oxygen cost of human walking with geometrioally similar leg movements
人类以几何相似的腿部运动行走的最低氧气消耗
- DOI：
- 发表时间：
2009 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
Takahashi T;Wang Shuoyu;Natsui J;et al. - 通讯作者：
et al.
体育の「知」をどこで、どう教えればよいのか
体育知识应该在哪里、如何教授？
- DOI：
- 发表时间：
2009 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
Takahashi T;Yanagida H;Wang Shuoyu;Matsuo T;Okada A;Kuwayama T;畑瀬悟,岩崎宣生,井上勝裕;岡出美則 - 通讯作者：
岡出美則
Influence of Bond Coat on HVOF-Sprayed Gradient Cermet Coating on Copper Alloy
结合层对铜合金 HVOF 喷涂梯度金属陶瓷涂层的影响
- DOI：
10.1007/s11666-017-0566-1 - 发表时间：
2017-05 - 期刊：
- 影响因子：3.1
- 作者：
Ke Peng;Cai Fei;Chen Wanglin;Wang Shuoyu;Ni Zhenhang;Hu Xiaohong;Li Mingxi;Zhu Guanghong;Zhang Shihong - 通讯作者：
Zhang Shihong
Influence of Process Parameters on High Velocity Oxy-Fuel Sprayed Cr3C2-25%NiCr Coatings
影响%20of%20工艺%20参数%20on%20高%20速度%20氧气燃料%20喷涂%20Cr3C2-25%NiCr%20涂层
- DOI：
10.3390/coatings7070098 - 发表时间：
2017-07 - 期刊：
- 影响因子：3.4
- 作者：
Xie Mingxiang;Lin Yue;Ke Peng;Wang Shuoyu;Zhang Shihong;Zhen Zhicheng;Ge Liangshui - 通讯作者：
Ge Liangshui
Wang Shuoyu的其他文献
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- 作者：
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{{ truncateString('Wang Shuoyu', 18)}}的其他基金
Development of walking training robot to improve gait while correcting posture
开发步行训练机器人，在纠正姿势的同时改善步态
- 批准号：
15H03951 - 财政年份：2015
- 资助金额：
$ 2.16万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)