Fundamental Study on Distributed Cooperative Control of Multi-agent Systems with Input and Output Constraints
输入输出约束的多智能体系统分布式协同控制基础研究
基本信息
- 批准号：15K06158
- 负责人：
- 金额：$ 3.08万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- 财政年份：2015
- 资助国家：日本
- 起止时间：2015-04-01 至 2018-03-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
项目成果
期刊论文数量（0）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
斜面上のビークルフォーメーション制御
斜坡上的车辆编队控制
- DOI：
- 发表时间：2016
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Asuka Ohashi; Kiyotsugu Takaba;鷹羽浄嗣，宮川祥吾
- 通讯作者：鷹羽浄嗣，宮川祥吾
Vehicle following and formation control of nonholonomic vehicles using time-state control form
- DOI：10.1109/sice.2016.7749222
- 发表时间：2016-09
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Daisuke Tsuzuki;K. Takaba
- 通讯作者：Daisuke Tsuzuki;K. Takaba
入出力制約を有する線形エージェント群の同期制御
具有输入/输出约束的线性代理的同步控制
- DOI：
- 发表时间：2016
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Asuka Ohashi; Kiyotsugu Takaba;鷹羽浄嗣，宮川祥吾;木本勲，鷹羽浄嗣;鷹羽浄嗣
- 通讯作者：鷹羽浄嗣
エージェント間の距離と角度に基づくフォーメーション制御
基于代理之间的距离和角度的队形控制
- DOI：
- 发表时间：2016
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Asuka Ohashi; Kiyotsugu Takaba;鷹羽浄嗣，宮川祥吾;木本勲，鷹羽浄嗣
- 通讯作者：木本勲，鷹羽浄嗣
A dynamic protocol for local synchronization of linear multi-agent systems subject to input saturation
- DOI：10.1109/cdc.2015.7402988
- 发表时间：2015-12
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：K. Takaba
- 通讯作者：K. Takaba
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- 影响因子：0
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- 影响因子：0
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竹下虎太朗，福永修一，田中覚，黄緒平
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