Distributed cooperative state estimation algorithms of nonlinear systems and their application to SLAM problems
非线性系统分布式协作状态估计算法及其在SLAM问题中的应用
基本信息
- 批准号：19K04447
- 负责人：
- 金额：$ 2.83万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- 财政年份：2019
- 资助国家：日本
- 起止时间：2019-04-01 至 2023-03-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
项目成果
期刊论文数量（9）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
環状ネットワークにおける分散型カルマンフィルタ
循环网络中的分布式卡尔曼滤波器
- DOI：
- 发表时间：2020
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：A. Tsuji; A. Ohashi; K. Takaba;鷹羽浄嗣，辻晃弘，大橋あすか;辻晃弘，鷹羽浄嗣，大橋あすか;辻晃弘，大橋あすか，鷹羽浄嗣
- 通讯作者：辻晃弘，大橋あすか，鷹羽浄嗣
環状ネットワーク上の分散型Unscentedカルマンフィルタ
循环网络上的分布式无迹卡尔曼滤波器
- DOI：
- 发表时间：2021
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：A. Tsuji; A. Ohashi; K. Takaba;鷹羽浄嗣，辻晃弘，大橋あすか
- 通讯作者：鷹羽浄嗣，辻晃弘，大橋あすか
分散型カルマンフィルタにおける情報伝達構造に関する一考察
分布式卡尔曼滤波器信息传输结构的研究
- DOI：
- 发表时间：2020
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：A. Tsuji; A. Ohashi; K. Takaba;鷹羽浄嗣，辻晃弘，大橋あすか;辻晃弘，鷹羽浄嗣，大橋あすか
- 通讯作者：辻晃弘，鷹羽浄嗣，大橋あすか
合意誤差に基づく分散型カルマンフィルタの推定誤差解析
基于一致性误差的分布式卡尔曼滤波器估计误差分析
- DOI：
- 发表时间：2023
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Y. Kishimoto;K. Takaba; A. Ohashi;佐藤祐樹，鷹羽浄嗣
- 通讯作者：佐藤祐樹，鷹羽浄嗣
環状ネットワークにおける分散協調型Unscentedカルマンフィルタを用いたマルチロボットSLAM
循环网络中使用分布式协作无迹卡尔曼滤波器的多机器人 SLAM
- DOI：
- 发表时间：2022
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Y. Kishimoto;K. Takaba; A. Ohashi;佐藤祐樹，鷹羽浄嗣;山﨑颯太，鷹羽浄嗣
- 通讯作者：山﨑颯太，鷹羽浄嗣
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Takaba Kiyotsugu其他文献
Robust Privacy Preserving Linear Regression Using Beta-Divergence
使用 Beta 散度的鲁棒隐私保护线性回归
- DOI：
10.14923/transfunj.2021jap1023 - 发表时间：
2022 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
Tsuji Akihiro;Ohashi Asuka;Takaba Kiyotsugu;竹下虎太朗，福永修一，田中覚，黄緒平 - 通讯作者：
竹下虎太朗，福永修一，田中覚，黄緒平
Takaba Kiyotsugu的其他文献
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Fundamental Study on Distributed Cooperative Control of Multi-agent Systems with Input and Output Constraints
输入输出约束的多智能体系统分布式协同控制基础研究
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$ 2.83万 - 项目类别：
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$ 2.83万 - 项目类别：
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- 资助金额：
$ 2.83万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
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- 资助金额：
$ 2.83万 - 项目类别：
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