Development of wrist rehabilitation simulator using pneumatic multiple DOF manipulator
气动多自由度机械手腕部康复模拟器的研制
基本信息
- 批准号：15K05899
- 负责人：
- 金额：$ 3.08万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- 财政年份：2015
- 资助国家：日本
- 起止时间：2015-04-01 至 2018-03-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
项目成果
期刊论文数量（0）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
空気式パラレルマニピュレータを用いた多自由度患者手首シミュレータの構築
利用气动并联机械手构建多自由度患者手腕模拟器
- DOI：
- 发表时间：2017
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Masahiro Takaiwa;Hiroyuki Imanaka;Masahiro Takaiwa;今中宏之，高岩昌弘;高岩昌弘，今中宏之
- 通讯作者：高岩昌弘，今中宏之
空気式パラレルマニピュレータを用いたP.T.のための手首リハビリ患者モデルの構築
气动并联机械手腕部康复患者模型的构建
- DOI：
- 发表时间：2015
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Tetsushi Kamegawa;Tsubasa Watanabe;Suxiang Yuan and Akio Gofuku;高岩昌弘
- 通讯作者：高岩昌弘
Wrist rehabilitation simulator for P.T. using pneumatic parallel manipulator
P.T. 手腕康复模拟器
- DOI：
- 发表时间：2017
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Masahiro Takaiwa;Hiroyuki Imanaka
- 通讯作者：Hiroyuki Imanaka
Wrist rehabiitation training simulator for P.T. using pneumatic parallel manipulator
P.T.手腕康复训练模拟器
- DOI：10.1109/aim.2016.7576779
- 发表时间：2016
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Masahiro Takaiwa;Hiroyuki Imanaka;Masahiro Takaiwa
- 通讯作者：Masahiro Takaiwa
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