Fall prevention control of distributed cooperative walking support robots based on a form formation problem
基于形态形成问题的分布式协作步行支撑机器人防跌倒控制
基本信息
- 批准号：24560311
- 负责人：
- 金额：$ 3.41万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- 财政年份：2012
- 资助国家：日本
- 起止时间：2012-04-01 至 2015-03-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
项目成果
期刊论文数量（0）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
被歩行補助者の位置変位検出に基づく杖型歩行支援ロボットの運動制御法の開発
基于助行器位置位移检测的手杖式步行支撑机器人运动控制方法的开发
- DOI：
- 发表时间：2013
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：森多 隼也，積際 徹，横川 隆一
- 通讯作者：森多 隼也，積際 徹，横川 隆一
運動感覚に基づいた杖型歩行支援ロボットにおける操作部の位置決定
基于动觉确定手杖式行走支撑机器人操作部位位置
- DOI：
- 发表时间：2012
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：森多 隼也;積際 徹;横川 隆一
- 通讯作者：横川 隆一
Development of the Walking-Support Robot Equipped with Force Detecting System
带力检测系统的助行机器人的研制
- DOI：
- 发表时间：2013
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Katsuhiko Nishizawa;Toru Tsumugiwa;Ryuichi Yokogawa
- 通讯作者：Ryuichi Yokogawa
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使用 NIRS 和伪逆矩阵结构分析高级脑功能，研究手指的肌肉肌腱驱动系统。
- 批准号：
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$ 3.41万 - 项目类别：
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