Investigation of the muscle-tendon driven system of the finger on analysis of the higher brain function using NIRS and the pseudo-inverse matrix structure.

使用 NIRS 和伪逆矩阵结构分析高级脑功能，研究手指的肌肉肌腱驱动系统。

• 批准号: 21360120
• 负责人: YOKOGAWA Ryuichi
• 金额: $ 12.23万
• 依托单位: Doshisha University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
• 财政年份: 2009
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2009 至 2011
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-21360120/
• 关键词: バイオメカニクス; NIRS; 高次脳機能; 指の筋腱; 静力学解析; ロボットマニピュレータ; インピーダンス制御; 指の筋腱駆動系

While the position of the phalangeal joint and the configuration of the muscles/tendons at the joint were numerically different among the subjects, the function of the muscles/tendons was common among them. While the roles of the muscles/tendons were different among the subjects in the manipulation of the fine fingertip force, the roles were able to be classified into some cases. The classification was explained using the tendon driven models developed on the MRI data. In the manipulation of the fine fingertip force, the manipulability of the finger depends on the finger posture. The brain activity controlling the fingertip changes in order to adjust the muscle forces to the variation of the manipulability of the finger. The conclusions indicate the possibility that the neural mechanism of the motor learning depends on the characteristics of the muscles/tendons, i. e. the controlled object. This could provide new insights for research into motor nerves physiology.

尽管受试者之间的指骨关节位置和关节处肌肉/肌腱的构造在数值上有所不同，但肌肉/肌腱的功能在他们之间是共同的。虽然在操作指尖精细力时，受试者之间的肌肉/肌腱的作用不同，但可以将作用分类为一些情况。使用基于 MRI 数据开发的肌腱驱动模型来解释分类。在精细的指尖力的操纵中，手指的操纵性取决于手指的姿势。控制指尖的大脑活动发生变化，以根据手指可操作性的变化调整肌肉力量。结论表明运动学习的神经机制可能取决于肌肉/肌腱的特征，即。 e.被控对象。这可以为运动神经生理学的研究提供新的见解。

项目成果

携帯電話の親指キー入力操作における親指の操作性と大脳の賦活状態の関係

手机拇指按键输入操作时拇指可操作性与大脑激活状态的关系

• 发表时间: 2009
• 作者: 竹田滋紀;積際徹;横川隆一
• 通讯作者: 横川隆一

指先力調節における示指の操作性と大脳賦活状態

指尖力调节中食指的可操作性与大脑激活状态

• 发表时间: 2009
• 作者: 竹田滋紀;積際徹;横川隆一
• 通讯作者: 横川隆一

示指の筋腱駆動系の工学モデルの検証

食指肌腱驱动系统工程模型验证

• 发表时间: 2010
• 作者: 家田亜沙美;積際徹;横川隆一
• 通讯作者: 横川隆一

MRIを用いた示指の筋・腱配置の静力学モデル

使用 MRI 建立食指肌肉/肌腱排列的静态模型

• 发表时间: 2009
• 作者: 吉野寛康;積際徹;横川隆一
• 通讯作者: 横川隆一

MRI計測データを用いた示指の筋・腱駆動系のモデル化

使用 MRI 测量数据对食指的肌肉/肌腱驱动系统进行建模

• 发表时间: 2011
• 作者: 中谷英嗣;積際徹;横川隆一
• 通讯作者: 横川隆一