Speichereffiziente Verfahren zweiter Ordnung für Probleme der Optimalen Steuerung

最优控制问题的二阶内存有效方法

基本信息

项目摘要

Im Rahmen dieses Projektes sollen Steuerprobleme für gewöhnliche Differentialgleichungen betrachtet werden. Durch Einbringen der Optimalitätsbedingungen erster Ordnung entstehen aus den ursprünglichen Anfangswertproblemen in n Variablen gemischte Randwertprobleme in 2n Variablen. Den zentralen Forschungsgegenstand bildet die Lösung der Randwertprobleme durch stabile und speichereffiziente Varianten des Newton-Verfahrens. Zu diesem Zwecke sollen Checkpoint-Techniken sowie eine Zerlegung in die wachsenden Modi der Dimension n+, die abklingenden Modi der Dimension n_ und die 2n - n+ - n_ `langsamen` Modi umgesetzt werden. Ziel ist es dabei, den Speicheraufwand über l Zeitschritte oder Schootingintervalle nur mit (n+log2l)2 statt n2l wachsen zu lassen. Der Rechenaufwand wird vermutlich um den Faktor (log2l)2 ansteigen, was auf Grund von Speicherzugriffseffekten nicht unbedingt eine entsprechende Zunahme der Laufzeit zur Folge haben muss. Als sekundäres Ziel betrachten wir die Möglichkeit, die Aufstellung der adjungierten Gleichungen und ihre Indexreduktion durch Automatisches Differenzieren (AD) und damit ohne zusätzliche Nutzereingriffe zu behandeln.
Im Rahmen死于Projektes sollen steuerproblemefürGewöhnlichedindialialgleichungen betrachtet werden。 Durch Einbringen derOptimalitätsbedingungenersster ordnung Entstehen aus denUrsprüngliChenanfangswertproblemen在N variablen gemischte randwertproblemen中的2n variablen中。 Den Zentralen forschungsgegenstand bildet dielösungder randwertprobleme durch stabile and speichereffiziente varianten des newton-verfahrens。 Zu Diesem Zwecke sollen检查点 - techniken sowie sowie eine zerlegung in die wachsenden modi der dimension n+,die abklingenden modi der dimension n_ und die n_ und die 2n -n+ - n_ Ziel是Dabei,DenSpeicheraufwandüberl Zeitschritte Oder ShophingIntervalle Nur Mit(N+Log2l)2 Statt N2L N2L Wachsen Zu Lassen。 der rechenaufwand野生Vermutlich um den faktor(log2l)2 ansteigen,他没有掩盖Zunahme der Laufzeit Zur Zur Folge Haben Muss的想法。一直以来,Ziel Betrachten Wir DieMöglichkeit,Gleichhungen Gleichhungen gleichhungen und Indexreduktion durch durch automatematches dieldenzieren(ad)und dammit ohnezusätzlicheohnezusätzlichenutzereingriffe zu zu zu behandeln。

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