Task Instruction for robots with space switch on the bed

床上带有空间开关的机器人任务说明

• 批准号: 24500674
• 负责人: WAKITA Yujin
• 金额: $ 3.33万
• 依托单位: National Institute of Advanced Industrial Science and Technology
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2012
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2012-04-01 至 2015-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-24500674/
• 关键词: 生活介助ロボット; ロボットアーム; マンマシンインタフェース; プロジェクション機能; ICF; 生活支援機器評価; ３Dスキャナ

项目成果

ベッド上空間スイッチによる生活支援ロボットアームの操作システムの提案

使用床上方空间开关的生命支持机器人手臂操作系统的提案

• 发表时间: 2013
• 作者: 脇田優仁; 田中秀幸; 松本吉央
• 通讯作者: 松本吉央

オントロジー工学的観点からのICF再編の試み

尝试从本体工程角度重组ICF

• 发表时间: 2012
• 作者: 清田公保;他;田中秀幸，松本吉央
• 通讯作者: 田中秀幸，松本吉央

生活支援機器評価のための共通言語体系の構築に向けて

构建评估生命支持设备的通用语言系统

• 发表时间: 2012
• 作者: 麻生晋併;柴里弘毅;田中秀幸，松本吉央
• 通讯作者: 田中秀幸，松本吉央

マーカとマーカを用いた姿勢推定方法

标记和使用标记的姿态估计方法

• 发表时间: 2015

Development of Assistive Robots Using International Classification of Functioning, Disability, and Health: Concept, Applications, and Issues

使用国际功能、残疾和健康分类开发辅助机器人：概念、应用和问题

• DOI: 10.1155/2013/608191
• 发表时间: 2013
• 期刊: Journal of Robotics
• 影响因子: 1.8
• 作者: Hideyuki Tanaka;Masahiro Yoshikawa;Eimei Oyama;Yujin Wakita;and Yoshio Matsumoto
• 通讯作者: and Yoshio Matsumoto