Research for quasi-far field and super-resolution radar imaging method for autonomous mobile robot

自主移动机器人准远场超分辨雷达成像方法研究

基本信息

批准号：
23760364
负责人：
KIDERA SHOUHEI
金额：
$ 2.75万
依托单位：
The University of Electro-Communications
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
财政年份：
2011
资助国家：
日本
起止时间：
2011 至 2013
项目状态：
已结题

来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-23760364/
关键词：
レーダ信号処理立体画像化超分解能画像化多重散乱波壁透過レーダマイクロ波 UWBセンサ 3次元イメージング高分解能画像化楕円外挿電磁界逆散乱問題多重散乱環境リモートセンシング超分解能イメージング UWBイメージングレーダ準遠方界計測

项目摘要

This research project aims at developing the quasi-far field and super-resolution imaging techniques for UWB radar. The UWB radar is promising for innovative measurement technique for rescue or resource exploration autonomous robots, where the optical sensor cannot be applied. While we have developed the original super-resolution and shadow region imaging method, this method faces the difficulty for target recognition in the case that an insufficient aperture size is obtained, where the conventional methods including our methods suffers from an insufficient imaging region. To solve the above problem, we have developed several novel approaches, based on the ellipse fitting method on data space, image expansion method using multiple scattering signal, moving target imaging method using multistatic observation model, image expansion scheme exploiting full polarimetric data, and their validations have been achieved through the numerical simulations.

该研究项目旨在开发UWB雷达的准捕获场和超分辨率成像技术。 UWB雷达对于无法应用光学传感器的救援或资源探索自动驾驶机器人的创新测量技术有希望。尽管我们开发了原始的超分辨率和阴影区域成像方法，但在获得孔径不足的情况下，该方法面临目标识别的困难，其中包括我们的方法（包括我们的方法）遭受了不足的成像区域。为了解决上述问题，我们根据数据空间的椭圆拟合方法开发了几种新颖的方法，使用多个散射信号的图像扩展方法，使用多层观察模型移动目标成像方法，图像扩展方案利用完整的极性数据及其它们的图像扩展方案通过数值模拟实现了验证。

项目成果

期刊论文数量（0）

专著数量（0）

科研奖励数量（0）

会议论文数量（0）

专利数量（0）

マルチスタティックRPM法を用いた移動目標レーダイメージング

采用多基地RPM方法的动目标雷达成像

DOI：
发表时间：
2011
期刊：
影响因子：
0
作者：
中村僚兵;梶原昭博;松波勲;オグントインボ・ボラジ，小澤紀王，平間淳司，柳橋秀幸，松井良雄，倉橋敦，下田隆史，谷口真，西堀耕三;横井直倫;山口亮,木寺正平,桐本哲郎
通讯作者：
山口亮,木寺正平,桐本哲郎

Nonparametric UWB Radar Imaging Algorithm for MoVIng Target Using Multi-static RPM Approach

使用多静态 RPM 方法的移动目标非参数 UWB 雷达成像算法

DOI：
发表时间：
2011
期刊：
影响因子：
0
作者：
Ryo Yamaguchi;Shouhei Kidera and Tetsuo Kirimoto
通讯作者：
Shouhei Kidera and Tetsuo Kirimoto

Efficient 3-Dimensional Imaging Method Based on Enhanced Range Points Migration for UWB Radars

基于增强型距离点偏移的 UWB 雷达高效 3 维成像方法

DOI：
发表时间：
2013
期刊：
IEEE Geoscience and Remote Sensing Letters
影响因子：
4.8
作者：
Ayumi Yamaryo;Shouhei Kidera and Tetsuo Kirimoto;船水　英希;Shouhei Kidera and Tetsuo Kirimoto
通讯作者：
Shouhei Kidera and Tetsuo Kirimoto

Efficient 3-Dimensional Imaging Algorithm Using PI Extraction Based RPM for Quasi-Far Field UWB Radars

用于准远场 UWB 雷达的基于 PI 提取的 RPM 的高效 3 维成像算法