Dynamical System Approach to Optical Flow Estimation

光流估计的动力系统方法

• 批准号: 23656273
• 负责人: SEBE Noboru
• 金额: $ 2.33万
• 依托单位: Kyushu Institute of Technology
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
• 财政年份: 2011
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2011 至 2013
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-23656273/
• 关键词: オプティカルフロー; 非線形カルマンフィルタ; コンピュータビジョン

Optical flow is a vector which represents the motion of objects in images. The ordinary methods estimate optical flow instantaneously from two images. On the other hand, the proposed estimation method considers the intensity preservation law as an equation of time evolution of dynamical system and estimate from time sequence of images. The proposed method provides not only a new strategy for optical flow estimation but also some advantages. The first advantage of the method is that it simultaneously estimates the confidence of estimation, which enable us to evaluate the estimation results without the knowledge of true values. The second advantage of the method is that it detects discontinuity of optical flow, which is a higher level information of object motion.

光流是代表图像中对象运动的向量。普通方法从两个图像中立即估算光流。另一方面，提出的估计方法将强度保存定律视为动力学系统的时间演变以及图像时间顺序的估计。所提出的方法不仅为光流估计提供了新的策略，还提供了一些优势。该方法的第一个优点是它同时估计估计的信心，这使我们能够在不了解真实值的情况下评估估计结果。该方法的第二个优点是它检测到光流的不连续性，这是对象运动的较高级别信息。

项目成果

物体運動推定装置, 物体運動推定方法及びプログラム

物体运动估计装置、物体运动估计方法及程序

• 发表时间: 2011

フロー境界の同時推定によるオプティカルフロー推定の精度向上

通过同时估计流边界提高光流估计的准确性

• 发表时间: 2013
• 作者: 笹川卓哉;瀬部昇;榎田修一;延山英沢;深見友也
• 通讯作者: 深見友也

固定ラグスムージングを用いたオプティカルフロー推定

使用固定滞后平滑的光流估计

• 发表时间: 2011
• 作者: 白石岳;瀬部昇;延山英沢;深見友也;榎田修一
• 通讯作者: 榎田修一

カルマンフィルタを用いたオプティカルフロー推定

使用卡尔曼滤波器进行光流估计

• 发表时间: 2013
• 作者: 笹川卓哉;深見友也;榎田修一;瀬部昇;延山英沢
• 通讯作者: 延山英沢

Quasi-Dense Optical Flow Estimation Based on Dynamical System Models

基于动力系统模型的准密集光流估计

• 发表时间: 2011
• 作者: T. Fukami;S. Enokida;N. Sebe;E. Nobuyama
• 通讯作者: E. Nobuyama