Dynamical System Approach to Optical Flow Estimation

光流估计的动力系统方法

• 批准号: 23656273
• 负责人: SEBE Noboru
• 金额: $ 2.33万
• 依托单位: Kyushu Institute of Technology
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
• 财政年份: 2011
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2011 至 2013
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-23656273/
• 关键词: オプティカルフロー; 非線形カルマンフィルタ; コンピュータビジョン

Optical flow is a vector which represents the motion of objects in images. The ordinary methods estimate optical flow instantaneously from two images. On the other hand, the proposed estimation method considers the intensity preservation law as an equation of time evolution of dynamical system and estimate from time sequence of images. The proposed method provides not only a new strategy for optical flow estimation but also some advantages. The first advantage of the method is that it simultaneously estimates the confidence of estimation, which enable us to evaluate the estimation results without the knowledge of true values. The second advantage of the method is that it detects discontinuity of optical flow, which is a higher level information of object motion.

光流是表示图像中物体运动的矢量。普通方法根据两幅图像瞬时估计光流。另一方面，所提出的估计方法将强度守恒律视为动力系统的时间演化方程，并根据图像的时间序列进行估计。所提出的方法不仅为光流估计提供了一种新策略，而且具有一些优点。该方法的第一个优点是它同时估计了估计的置信度，这使我们能够在不知道真实值的情况下评估估计结果。该方法的第二个优点是它可以检测光流的不连续性，这是物体运动的更高层次的信息。

项目成果

物体運動推定装置, 物体運動推定方法及びプログラム

物体运动估计装置、物体运动估计方法及程序

• 发表时间: 2011

フロー境界の同時推定によるオプティカルフロー推定の精度向上

通过同时估计流边界提高光流估计的准确性

• 发表时间: 2013
• 作者: 笹川卓哉;瀬部昇;榎田修一;延山英沢;深見友也
• 通讯作者: 深見友也

固定ラグスムージングを用いたオプティカルフロー推定

使用固定滞后平滑的光流估计

• 发表时间: 2011
• 作者: 白石岳;瀬部昇;延山英沢;深見友也;榎田修一
• 通讯作者: 榎田修一

カルマンフィルタを用いたオプティカルフロー推定

使用卡尔曼滤波器进行光流估计

• 发表时间: 2013
• 作者: 笹川卓哉;深見友也;榎田修一;瀬部昇;延山英沢
• 通讯作者: 延山英沢

Quasi-Dense Optical Flow Estimation Based on Dynamical System Models

基于动力系统模型的准密集光流估计

• 发表时间: 2011
• 作者: T. Fukami;S. Enokida;N. Sebe;E. Nobuyama
• 通讯作者: E. Nobuyama