Omni-Directional Walking Assist Robot for Rehabilitation Using Intelligent Bio-Mechatronics Technology

采用智能生物机电一体化技术的全方位康复步行辅助机器人

• 批准号: 23650350
• 负责人: TERASHIMA Kazuhiko
• 金额: $ 2.33万
• 依托单位: Toyohashi University of Technology
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
• 财政年份: 2011
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2011 至 2012
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-23650350/
• 关键词: 介護予防; 支援技術; 免荷式歩行訓練機; 全方向移動; 意図推定; レーザセンサ; 免荷力制御; フィードバック制御; リハビリ; 医療福祉; リハビリテーション; BMI; 歩行訓練; テーラメイド; 吊り上げ式歩行訓練機; バイオメカトロニクス; 筋骨格モデル

In this paper, we present an omni-directional hoisting-type walking assist robot to support and enhance the comfortable life for disable or elderly people. Omni-directional driving unit, following system and hoisting system developed in this paper is provided. Comfortable walking training can be realized by omni-directional movement based on the estimating human intention. The usefulness of the proposed approach is demonstrated by experimental results using disabled people.

在本文中，我们提出了一个全方向提升型步行辅助机器人，以支持和改善残疾人或老年人的舒适生活。提供了本文中开发的系统和提升系统的Omni方向驾驶单元。舒适的步行训练可以通过估计人类意图来实现全面的方向运动。使用残疾人的实验结果证明了所提出的方法的有用性。

项目成果

Tracking control system for walking assist using intention estimation

使用意图估计的步行辅助跟踪控制系统

• 发表时间: 2012
• 作者: K. Matsuo;Y. Ochi;W. Aribowo;R. Tasaki;and K. Terashima
• 通讯作者: and K. Terashima

活発な歩行訓練を促進する全方向移動免荷式歩行訓練器の開発参加学会

参与社会开发全方位、无负载步态训练器以促进主动步态训练

• 发表时间: 2012
• 作者: 山越健弘;小川充洋;松村健太;宮崎慎平;板坂優希;井田孝之;山越康弘;廣瀬元;山越憲一;T. Kiryu and H. Minagawa;松尾一博,越智友亮,田崎良佑,寺嶋一彦,山本孝之,榊原利夫
• 通讯作者: 松尾一博,越智友亮,田崎良佑,寺嶋一彦,山本孝之,榊原利夫

行動推定を用いた歩行補助のための追従制御システム参加学会

使用行为估计的步行辅助跟踪控制系统 参与学术团体

• 发表时间: 2012
• 作者: 松尾一博;越智友亮;田崎良佑;寺嶋一彦;榊原利夫;山本考之
• 通讯作者: 山本考之