Development of Cord Type Actuator with Shape Adaptation Capabilityfor Advanced Endoscopes

开发具有形状适应能力的高级内窥镜绳式执行器

基本信息

批准号：
22656042
负责人：
YOSHIDA Kazuhiro
金额：
$ 2.27万
依托单位：
Tokyo Institute of Technology
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
财政年份：
2010
资助国家：
日本
起止时间：
2010 至 2012
项目状态：
已结题

项目摘要

In order to alleviate pain of subjects in endoscopy, it is effective for the endoscope to adapt its shape to the ones of the organs. In this study, by using electro-rheological fluid (ERF), a novel code type actuator with shape adaptation capability was proposed and developed. The proposed actuator is a series of basic units each of which consists of a movable electrode type ER valveand three bending chambers. The large models were fabricated and experimentally evaluated.

为了减轻内窥镜检查中受检者的疼痛，使内窥镜的形状适应器官的形状是有效的。在这项研究中，通过使用电流变液（ERF），提出并开发了一种具有形状适应能力的新型代码型执行器。所提出的执行器是一系列基本单元，每个基本单元由一个可移动电极型 ER 阀和三个弯曲室组成。制作了大型模型并进行了实验评估。

项目成果

期刊论文数量（0）

专著数量（0）

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会议论文数量（0）

专利数量（0）

形状適応機能を有する多自由度ERアクチュエータに関する研究（基本ユニットラージモデルの試作および基礎実験）

具有形状自适应功能的多自由度ER执行器研究（基本单元大模型样机制作及基础实验）

DOI：
发表时间：
2013
期刊：
影响因子：
0
作者：
K. Yoshida;S. Hakoda;S. I. Eom and S. Yokota;吉田和弘，箱田智史，嚴祥仁，横田眞一;吉田和弘，箱田智史，嚴祥仁，横田眞一
通讯作者：
吉田和弘，箱田智史，嚴祥仁，横田眞一

形状適応機能を有する多自由度ERアクチュエータに関する研究（可動電極形ERバルブの開発）

具有形状适应功能的多自由度ER执行器研究（可动电极式ER阀的开发）

DOI：
发表时间：
2012
期刊：
影响因子：
0
作者：
K. Yoshida;S. Hakoda;S. I. Eom and S. Yokota;吉田和弘，箱田智史，嚴祥仁，横田眞一;吉田和弘，箱田智史，嚴祥仁，横田眞一;箱田智史;箱田智史;吉田和弘，箱田智史，嚴祥仁，横田眞一
通讯作者：
吉田和弘，箱田智史，嚴祥仁，横田眞一

形状適応機能を有する多自由度ERアクチュエータに関する研究

具有形状自适应功能的多自由度ER执行器研究

DOI：
发表时间：
2012
期刊：
影响因子：
0
作者：
K. Yoshida;S. Hakoda;S. I. Eom and S. Yokota;吉田和弘，箱田智史，嚴祥仁，横田眞一;吉田和弘，箱田智史，嚴祥仁，横田眞一;箱田智史;箱田智史
通讯作者：
箱田智史

形状適応機能を有する多自由度ERアクチュエータに関する研究(可動電極形ERバルブの開発)

具有形状适应功能的多自由度ER执行器研究（可动电极式ER阀的开发）

DOI：
发表时间：
2012
期刊：
影响因子：
0
作者：
K. Yoshida;S. Hakoda;S. I. Eom and S. Yokota;吉田和弘，箱田智史，嚴祥仁，横田眞一;吉田和弘，箱田智史，嚴祥仁，横田眞一;箱田智史
通讯作者：
箱田智史

形状適応機能を有する多自由度ERアクチュエータに関する研究(基本ユニットラージモデルの試作および基礎実験)

具有形状自适应功能的多自由度ER执行器研究（基本单元大模型样机制作及基础实验）

DOI：
发表时间：
2013
期刊：
影响因子：
0
作者：
諸貫信行;他;嚴祥仁
通讯作者：
嚴祥仁

DOI：
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作者：
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YOSHIDA Kazuhiro其他文献

飛鳥仏教・聖徳太子をめぐって

飞鸟佛教与圣德太子

DOI：
发表时间：
2007
期刊：
影响因子：
0
作者：
O'Leary;Joseph;児嶋由枝;村井則夫;村井則夫;樋笠勝士;樋笠勝士;樋笠勝士;Hikasa Katsushi;Katsushi Hikasa;長町裕司;Joseph O'Leary;Joseph O'Leary;村井則夫;樋笠勝士;樋笠勝士;村井則夫;児島由枝;荻野弘之;佐藤直子;長町裕司;Joseph O'Leary;Joseph O'Leary;Joseph O'Leary;Joseph O'Leary;Joseph O'Leary;Joseph O'Leary;Joseph O'Leary;Joseph O'Leary;Joseph O'Leary;Joseph O'Leary;川村信三;児嶋由枝;竹内修一;村井則夫;村井則夫;村井則夫;村井則夫;樋笠勝士;佐藤直子;児嶋由枝;竹内修一;Hollerich Jean-C;Hollerich Jean-C;村井則夫;村井則夫;荻野弘之;Joseph S.O'Leary;Joseph S.O'Leary;Joseph S.O'Leary;Joseph S.O'Leary;Joseph S.O'Leary;川村信三;川村信三;児嶋由枝;竹内修一;竹内修一;村井則夫;村井則夫;村井則夫;村井則夫;Katsushi Hikasa;樋笠勝士;吉田一彦;樋笠勝士;吉田一彦;樋笠勝士;脊古真哉;吉田一彦;樋笠勝士;脊古真哉;Katsushi Hikasa;吉田一彦;児嶋由枝;吉田一彦;Yoshie Kojima;吉田一彦;竹内修一;吉田一彦;長町'裕司;吉田一彦;川村信三;川村信三;大山誠一;脊古真哉;樋笠勝士;脊古真哉;長町裕司;脊古真哉;樋笠勝士;吉田一彦;荻野弘之;吉田一彦;脊古真哉;吉田一彦;樋笠勝士;大山誠一;脊古真哉;樋笠勝士;脊古真哉;Yoshie Kojima;吉田一彦;長町裕司;大山誠一;村井則夫;大山誠一;Yoshie Kojima;脊古真哉;Joseph O'Leary;脊古真哉;村井則夫;吉田一彦;川村信三;脊古真哉;村井則夫;Kazuhiko Yoshida;川村信三;吉田一彦;脊古真哉;長町裕司;脊古真哉;長町裕司;吉田一彦;YOSHIDA Kazuhiro;樋笠勝士;吉田一彦;樋笠勝士;大山誠一;脊古真哉;樋笠勝士;吉田一彦;吉田一彦;Shinzo Kawamura;吉田一彦
通讯作者：
吉田一彦

最澄と初期天台宗の神仏習合

最澄和早期天台教派的神道和佛教融合

DOI：
发表时间：
2008
期刊：
影响因子：
0
作者：
O'Leary;Joseph;児嶋由枝;村井則夫;村井則夫;樋笠勝士;樋笠勝士;樋笠勝士;Hikasa Katsushi;Katsushi Hikasa;長町裕司;Joseph O'Leary;Joseph O'Leary;村井則夫;樋笠勝士;樋笠勝士;村井則夫;児島由枝;荻野弘之;佐藤直子;長町裕司;Joseph O'Leary;Joseph O'Leary;Joseph O'Leary;Joseph O'Leary;Joseph O'Leary;Joseph O'Leary;Joseph O'Leary;Joseph O'Leary;Joseph O'Leary;Joseph O'Leary;川村信三;児嶋由枝;竹内修一;村井則夫;村井則夫;村井則夫;村井則夫;樋笠勝士;佐藤直子;児嶋由枝;竹内修一;Hollerich Jean-C;Hollerich Jean-C;村井則夫;村井則夫;荻野弘之;Joseph S.O'Leary;Joseph S.O'Leary;Joseph S.O'Leary;Joseph S.O'Leary;Joseph S.O'Leary;川村信三;川村信三;児嶋由枝;竹内修一;竹内修一;村井則夫;村井則夫;村井則夫;村井則夫;Katsushi Hikasa;樋笠勝士;吉田一彦;樋笠勝士;吉田一彦;樋笠勝士;脊古真哉;吉田一彦;樋笠勝士;脊古真哉;Katsushi Hikasa;吉田一彦;児嶋由枝;吉田一彦;Yoshie Kojima;吉田一彦;竹内修一;吉田一彦;長町'裕司;吉田一彦;川村信三;川村信三;大山誠一;脊古真哉;樋笠勝士;脊古真哉;長町裕司;脊古真哉;樋笠勝士;吉田一彦;荻野弘之;吉田一彦;脊古真哉;吉田一彦;樋笠勝士;大山誠一;脊古真哉;樋笠勝士;脊古真哉;Yoshie Kojima;吉田一彦;長町裕司;大山誠一;村井則夫;大山誠一;Yoshie Kojima;脊古真哉;Joseph O'Leary;脊古真哉;村井則夫;吉田一彦;川村信三;脊古真哉;村井則夫;Kazuhiko Yoshida;川村信三;吉田一彦;脊古真哉;長町裕司;脊古真哉;長町裕司;吉田一彦;YOSHIDA Kazuhiro;樋笠勝士;吉田一彦;樋笠勝士;大山誠一;脊古真哉;樋笠勝士;吉田一彦;吉田一彦
通讯作者：
吉田一彦

アウグスティヌスにおける「音楽」の概念-『音楽論』を通じて

奥古斯丁的“音乐”概念——透过《音乐论》

DOI：
发表时间：
2008
期刊：
影响因子：
0
作者：
O'Leary;Joseph;児嶋由枝;村井則夫;村井則夫;樋笠勝士;樋笠勝士;樋笠勝士;Hikasa Katsushi;Katsushi Hikasa;長町裕司;Joseph O'Leary;Joseph O'Leary;村井則夫;樋笠勝士;樋笠勝士;村井則夫;児島由枝;荻野弘之;佐藤直子;長町裕司;Joseph O'Leary;Joseph O'Leary;Joseph O'Leary;Joseph O'Leary;Joseph O'Leary;Joseph O'Leary;Joseph O'Leary;Joseph O'Leary;Joseph O'Leary;Joseph O'Leary;川村信三;児嶋由枝;竹内修一;村井則夫;村井則夫;村井則夫;村井則夫;樋笠勝士;佐藤直子;児嶋由枝;竹内修一;Hollerich Jean-C;Hollerich Jean-C;村井則夫;村井則夫;荻野弘之;Joseph S.O'Leary;Joseph S.O'Leary;Joseph S.O'Leary;Joseph S.O'Leary;Joseph S.O'Leary;川村信三;川村信三;児嶋由枝;竹内修一;竹内修一;村井則夫;村井則夫;村井則夫;村井則夫;Katsushi Hikasa;樋笠勝士;吉田一彦;樋笠勝士;吉田一彦;樋笠勝士;脊古真哉;吉田一彦;樋笠勝士;脊古真哉;Katsushi Hikasa;吉田一彦;児嶋由枝;吉田一彦;Yoshie Kojima;吉田一彦;竹内修一;吉田一彦;長町'裕司;吉田一彦;川村信三;川村信三;大山誠一;脊古真哉;樋笠勝士;脊古真哉;長町裕司;脊古真哉;樋笠勝士;吉田一彦;荻野弘之;吉田一彦;脊古真哉;吉田一彦;樋笠勝士;大山誠一;脊古真哉;樋笠勝士;脊古真哉;Yoshie Kojima;吉田一彦;長町裕司;大山誠一;村井則夫;大山誠一;Yoshie Kojima;脊古真哉;Joseph O'Leary;脊古真哉;村井則夫;吉田一彦;川村信三;脊古真哉;村井則夫;Kazuhiko Yoshida;川村信三;吉田一彦;脊古真哉;長町裕司;脊古真哉;長町裕司;吉田一彦;YOSHIDA Kazuhiro;樋笠勝士;吉田一彦;樋笠勝士;大山誠一;脊古真哉;樋笠勝士
通讯作者：
樋笠勝士

史実と虚構--古代仏教史研究の課題--

历史事实与虚构--古代佛教史研究的问题--

DOI：
发表时间：
2006
期刊：
本郷(吉川弘文館) 65
影响因子：
0
作者：
O'Leary;Joseph;児嶋由枝;村井則夫;村井則夫;樋笠勝士;樋笠勝士;樋笠勝士;Hikasa Katsushi;Katsushi Hikasa;長町裕司;Joseph O'Leary;Joseph O'Leary;村井則夫;樋笠勝士;樋笠勝士;村井則夫;児島由枝;荻野弘之;佐藤直子;長町裕司;Joseph O'Leary;Joseph O'Leary;Joseph O'Leary;Joseph O'Leary;Joseph O'Leary;Joseph O'Leary;Joseph O'Leary;Joseph O'Leary;Joseph O'Leary;Joseph O'Leary;川村信三;児嶋由枝;竹内修一;村井則夫;村井則夫;村井則夫;村井則夫;樋笠勝士;佐藤直子;児嶋由枝;竹内修一;Hollerich Jean-C;Hollerich Jean-C;村井則夫;村井則夫;荻野弘之;Joseph S.O'Leary;Joseph S.O'Leary;Joseph S.O'Leary;Joseph S.O'Leary;Joseph S.O'Leary;川村信三;川村信三;児嶋由枝;竹内修一;竹内修一;村井則夫;村井則夫;村井則夫;村井則夫;Katsushi Hikasa;樋笠勝士;吉田一彦;樋笠勝士;吉田一彦;樋笠勝士;脊古真哉;吉田一彦;樋笠勝士;脊古真哉;Katsushi Hikasa;吉田一彦;児嶋由枝;吉田一彦;Yoshie Kojima;吉田一彦;竹内修一;吉田一彦;長町'裕司;吉田一彦;川村信三;川村信三;大山誠一;脊古真哉;樋笠勝士;脊古真哉;長町裕司;脊古真哉;樋笠勝士;吉田一彦;荻野弘之;吉田一彦;脊古真哉;吉田一彦;樋笠勝士;大山誠一;脊古真哉;樋笠勝士;脊古真哉;Yoshie Kojima;吉田一彦;長町裕司;大山誠一;村井則夫;大山誠一;Yoshie Kojima;脊古真哉;Joseph O'Leary;脊古真哉;村井則夫;吉田一彦;川村信三;脊古真哉;村井則夫;Kazuhiko Yoshida;川村信三;吉田一彦;脊古真哉;長町裕司;脊古真哉;長町裕司;吉田一彦;YOSHIDA Kazuhiro;樋笠勝士;吉田一彦
通讯作者：
吉田一彦

Christian Lay Organizations and Activities in Early Modern Japan : As Viewed from the Global Historical Context : A Case of 'Connected Histories'

近代早期日本的基督教平信徒组织和活动：从全球历史背景来看：“关联历史”的案例

DOI：
发表时间：
2008
期刊：
影响因子：
0
作者：
O'Leary;Joseph;児嶋由枝;村井則夫;村井則夫;樋笠勝士;樋笠勝士;樋笠勝士;Hikasa Katsushi;Katsushi Hikasa;長町裕司;Joseph O'Leary;Joseph O'Leary;村井則夫;樋笠勝士;樋笠勝士;村井則夫;児島由枝;荻野弘之;佐藤直子;長町裕司;Joseph O'Leary;Joseph O'Leary;Joseph O'Leary;Joseph O'Leary;Joseph O'Leary;Joseph O'Leary;Joseph O'Leary;Joseph O'Leary;Joseph O'Leary;Joseph O'Leary;川村信三;児嶋由枝;竹内修一;村井則夫;村井則夫;村井則夫;村井則夫;樋笠勝士;佐藤直子;児嶋由枝;竹内修一;Hollerich Jean-C;Hollerich Jean-C;村井則夫;村井則夫;荻野弘之;Joseph S.O'Leary;Joseph S.O'Leary;Joseph S.O'Leary;Joseph S.O'Leary;Joseph S.O'Leary;川村信三;川村信三;児嶋由枝;竹内修一;竹内修一;村井則夫;村井則夫;村井則夫;村井則夫;Katsushi Hikasa;樋笠勝士;吉田一彦;樋笠勝士;吉田一彦;樋笠勝士;脊古真哉;吉田一彦;樋笠勝士;脊古真哉;Katsushi Hikasa;吉田一彦;児嶋由枝;吉田一彦;Yoshie Kojima;吉田一彦;竹内修一;吉田一彦;長町'裕司;吉田一彦;川村信三;川村信三;大山誠一;脊古真哉;樋笠勝士;脊古真哉;長町裕司;脊古真哉;樋笠勝士;吉田一彦;荻野弘之;吉田一彦;脊古真哉;吉田一彦;樋笠勝士;大山誠一;脊古真哉;樋笠勝士;脊古真哉;Yoshie Kojima;吉田一彦;長町裕司;大山誠一;村井則夫;大山誠一;Yoshie Kojima;脊古真哉;Joseph O'Leary;脊古真哉;村井則夫;吉田一彦;川村信三;脊古真哉;村井則夫;Kazuhiko Yoshida;川村信三;吉田一彦;脊古真哉;長町裕司;脊古真哉;長町裕司;吉田一彦;YOSHIDA Kazuhiro;樋笠勝士;吉田一彦;樋笠勝士;大山誠一;脊古真哉;樋笠勝士;吉田一彦;吉田一彦;Shinzo Kawamura
通讯作者：
Shinzo Kawamura