Multi-robot Formation and Synchronization Control based on a Space-Division Optical Inter-Robot Communication and Localization Systemc

基于空分光学机器人间通信与定位系统的多机器人编队与同步控制

• 批准号: 22500169
• 负责人: YASUDA Gen'ichi
• 金额: $ 2.25万
• 依托单位: Nagasaki Institute of Applied Science
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2010
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2010 至 2012
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-22500169/
• 关键词: センサ融合; 統合; ロボット相互通信; 協調的位置同定; 群ロボットシステム; 相互通信; 相互位置検出; 相互連携; 協調行動制御; 隊列形成; 自律分散システム; 空間光通信; マルチロボット; 自律統合; ペトリネット; 光通信

This research deals with a systematic methodology for modeling multi-robot tasks based on Petri nets. To overcome some difficulties in the real-time multi-robot formation and synchronization control, a hierarchical modeling approach has been developed, and the extended net representation of the robotic behaviors has been embedded into a web service based distributed control architecture.

这项研究介绍了一种系统的方法，用于建模基于培养皿网的多机器人任务。为了克服实时多机器人形成和同步控制中的一些困难，已经开发了一种层次建模方法，并且机器人行为的扩展净表示已嵌入基于Web服务的分布式控制体系结构中。

项目成果

階層ネットモデルを用いた複数ロボット作業システムの計画と協調制御

使用分层网络模型规划和协作控制多个机器人工作系统

• 发表时间: 2013
• 作者: 立松直倫;大谷淳;安田元一
• 通讯作者: 安田元一

ネットモデルに基づく複数ロボットシステムの協調制御

基于网络模型的多机器人系统协同控制

• 发表时间: 2013
• 作者: 堀隆之;大谷淳;楜沢順;安田元一
• 通讯作者: 安田元一

Petri Net Model Based Hierarchical and Distributed Control of Robotic Manufacturing Systems

基于Petri网模型的机器人制造系统分层分布式控制

• 发表时间: 2010
• 作者: 立松直倫;大谷 淳;Larry S. Davis;Gen'ichi Yasuda;安田元一;安田元一;Gen'ichi Yasuda;Gen'ichi Yasuda;Gen'ichi Yasuda;安田元一;安田元一;G. Yasuda;G. Yasuda;安田元一;Gen'ichi Yasuda;Gen'ichi Yasuda;安田元一;安田元一;Gen'ichi Yasuda;Gen'ichi Yasuda
• 通讯作者: Gen'ichi Yasuda

Design and Distributed Control ofRobotic Manufacturing Systems Based onConcurrent Process Modeling

基于并行过程建模的机器人制造系统设计与分布式控制

• 发表时间: 2010
• 作者: 立松直倫;大谷 淳;Larry S. Davis;Gen'ichi Yasuda;安田元一;安田元一;Gen'ichi Yasuda;Gen'ichi Yasuda;Gen'ichi Yasuda;安田元一;安田元一;G. Yasuda;G. Yasuda;安田元一;Gen'ichi Yasuda;Gen'ichi Yasuda;安田元一;安田元一;Gen'ichi Yasuda;Gen'ichi Yasuda;G. Yasuda;G. Yasuda;G. Yasuda;G. Yasuda
• 通讯作者: G. Yasuda

Modeling, Simulation andDistributed Control of Robotic Systems Using Petri Net Based Multitask Processing

使用基于 Petri 网的多任务处理对机器人系统进行建模、仿真和分布式控制

• 发表时间: 2011
• 作者: 立松直倫;大谷 淳;Larry S. Davis;Gen'ichi Yasuda;安田元一;安田元一;Gen'ichi Yasuda;Gen'ichi Yasuda;Gen'ichi Yasuda;安田元一;安田元一;G. Yasuda;G. Yasuda
• 通讯作者: G. Yasuda