Systematisierung, Optimierung und Bewertung von Getriebestrukturen mit geschlossenen kinematischen Ketten für parallelkinematische Fertigungsmaschinen

并联运动生产机器的闭式运动链齿轮结构的系统化、优化和评估

基本信息

批准号：
5387971
负责人：
Professor Dr.-Ing. Günter Pritschow (†)
金额：
--
依托单位：
Institut für Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen (ISW)
依托单位国家：
德国
项目类别：
Priority Programmes
财政年份：
2002
资助国家：
德国
起止时间：
2001-12-31 至 2007-12-31
项目状态：
已结题

来源：
https://gepris.dfg.de/gepris/projekt/5387971?language=en
关键词：
Systematisierung Optimierung und Bewertung von

项目摘要

Eine Ursache, die den breiten Einzug von Fertigungsmaschinen mit Parallelkinematiken in die industrielle Fertigungstechnik bisher verhindert hat, ist in dem stark nichtlinearen Übertragungsverhalten zwischen den kinematischen und kinetischen Größen in den Antrieben und den korrespondierenden Größen im Endeffektor zu suchen. Hierdurch werden die durch den Einsatz von parallelen Maschinenstrukturen erwarteten Vorteile nicht bzw. nur in einem in Bezug zum Bauraum viel zu kleinen Arbeitsraum erreicht. Existierende Ansätze, die Übertragungsgüte der Parallelstrukturen zu verbessern, berücksichtigen zwar geometrische Abmessungen, jedoch nicht den topologischen Aufbau der Strukturen. In diesem Forschungsvorhaben soll untersucht werden, inwieweit sich die Übertragungsgüte von Parallelkinematiken unter Einbeziehung der topologischen Struktur optimieren läßt. Gegenüber dem bisherigen, stark intuitiv geprägten Vorgehen soll durch eine streng systematische Vorgehensweise sichergestellt werden, auch wirklich optimale Strukturen zu finden. Die Modellierung und Beschreibung der für die Kinematikauslegung relevanten Größen bildet die Voraussetzung für die abschließende Optimierung und Bewertung der Strukturen. Das Ergebnis ist eine topologisch und geometrisch optimierte Parallelkinematik.

The Eine Ursache, die den breiten von Fertigungsmaschinen mitt Parallelkinematiken in die industrielle Fertigungstechnik bisher verhindert hat, it is in the starch of dem starch nichtlinearen Übertragungsverhalten zwischen den kinematischen in desert Antrieben und den korrespondererenden Größen im EndTividektor Zu Suchen。 Hierdurch出生于Parallelle Maschinenstrukturen vorteile Nicht BZW。 nur in einem in bezug zum bauraum viel Zu kleinen arbeitsraum erreicht。 AndifierendeAnsätze，DieübertragungsgüteDerparallerstrukturen Zu verbessern，BerücksichtigenZwar Zwar geometrische abmessungen，Jedoch nicht den den den topologischen aufbau aufbau derukturen。在Diesem forschungsvorhaben soll untersucht Werden中，Inwieweit Sich DieübertragungsgüteVonvon parallelkallelkillinematiken Unter Einbeziehung einbeziehung der topologischen strukschen strukturoptimierenenläßt。 Gegenüberdem Bisherigen，Stark IntuitivGeprägtenVorgehen Soll Durch Eine Streng Systematische Vorgehensweise vorgehensweise Sichergestellt Werden，Auch wirklich optimale optimale optimale strukturen zu finden。 Die modellierung und beschreibung derfürdie kinematikauslegungsiesseantengrößenbildet die voraussetzungfüriabeabschließendeobschließendeoptimierung optimierung unt bewertung bewertung der strukturen。 das ergebnis ist eine拓扑结构和几何型优型平行kirallialeMatik。