A GENERALIZATION OF THE CONCEPT OF CURIOSITY BASED ON DISTANCE OF PROBABILISTIC DISTRIBUTIONS AND ITS APPLICATION TO AUTONOMOUS DEVELOPMENT OF ROBOTS

基于概率分布距离的好奇心概念的推广及其在机器人自主开发中的应用

• 批准号: 21500218
• 负责人: MASAHIRO Nagamatu
• 金额: $ 2.91万
• 依托单位: Kyushu Institute of Technology
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2009
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2009 至 2011
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-21500218/
• 关键词: Surprise; 好奇心; 確率分布; 強化学習; 自己位置推定; 探索; surprize; 移動ロボット; SLAM; 本能的欲求; 最適化; 制約充足; 神経回路網; surprise; 発達; 解空間探索; 経路計画; Kullback-Leibler情報量

The curiosity and instinctive desires are useful for autonomous development, learning, behavior acquisition and space exploration for robots. In this study we define the curiosity and instinctive desires properly, and show how these can be used effectively for robust behavior selection and quick inference for the self-localization of autonomous robots, quick behavior acquisition in pursuit games, and solution space exploration in the optimization problems and layout problems.

好奇心和本能欲望对于机器人的自主发展、学习、行为习得和空间探索非常有用。在本研究中，我们正确定义了好奇心和本能欲望，并展示了如何有效地将它们用于自主机器人自我定位的鲁棒行为选择和快速推理、追逐游戏中的快速行为获取以及优化中的解决方案空间探索问题和布局问题。

项目成果

Decision making based on reinforcement learning and emotion learning for social behavior

• DOI: 10.1109/fuzzy.2011.6007506
• 发表时间: 2011-06
• 期刊: 2011 IEEE International Conference on Fuzzy Systems (FUZZ-IEEE 2011)
• 作者: Atsushi Matsuda;Hideaki Misawa;K. Horio

クラウドサービスにおける仮想サーバー物理サーバ割当に関する最適化

云服务中虚拟服务器物理服务器分配优化

• 发表时间: 2011
• 作者: 岡崎正剛;永松正博
• 通讯作者: 永松正博

モーションサンプルと窓を使用した複数移動物体の追跡

使用运动样本和窗口跟踪多个移动对象

• 发表时间: 2010
• 作者: 佐藤肇展;田中佑季;永松正博
• 通讯作者: 永松正博

車両型ロボットの経路探索に関する研究

车载机器人路径搜索研究

• 发表时间: 2011
• 作者: 工藤幸二;永松正博
• 通讯作者: 永松正博

Emergence of Behaviors by Reinforcement Learning Based on the Desire for Existence

基于存在欲望的强化学习行为的出现

• 发表时间: 2009
• 期刊: Brain-Inspired Information Technology 266
• 作者: Takao Hagiwara;Masumi Ishikawa
• 通讯作者: Masumi Ishikawa