Optimal 3-D Reconstruction from Multiple Images by Means of Orthogonal Projection in High-dimensional Spaces

通过高维空间中的正交投影从多个图像中进行最优 3D 重建

• 批准号: 21500172
• 负责人: KANATANI Kenichi
• 金额: $ 2.83万
• 依托单位: Okayama University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2009
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2009 至 2011
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-21500172/
• 关键词: 幾何学的推定; 最適化手法; 最尤推定; 超精度最小二乗法; 超精度くりこみ法; 3次元形状復元; 楕円当てはめ; カメラ校正; 回転推定; 相似変換推定; ガウス・ニュートン法; ガウス・ヘルマート法; GPSデータ解析; 最適計算; 三角測量; ハンドル調整; 魚眼レンズカメラ; 基礎行列; 射影変換; パノラマ画像

We have established a high-accuracy method for reconstructing 3-D shapes from multiple images by means of orthogonal projection. As byproducts, many new optimization techniques have been discovered for computing geometric properties from noisy data, including an iterative technique for exact maximum likelihood computation, high-accuracy non-iterative "hyper-least squares", and "hyper-renormalization" with higher accuracy than maximum likelihood.

我们已经建立了一种高准确的方法，用于通过正交投影从多个图像重建3-D形状。作为副产品，已经发现了许多新的优化技术来计算嘈杂数据的几何特性，包括一种迭代技术，用于精确的最大似然计算，高智能非辅助性非辅助性“超级西方正方形”和“超衰落”，“超衰减”具有比最大可能性更高的准确性。

项目成果

Optimal two-view planar scene triangulation

• DOI: 10.2197/ipsjtcva.3.67
• 发表时间: 2011-03-01
• 期刊: IPSJ Transactions on Computer Vision and Applications
• 作者: Kanatani, Kenichi;Niitsuma, Hirotaka
• 通讯作者: Niitsuma, Hirotaka

反復を用いない射影変換の高精度解法

无需迭代的高精度投影变换求解

• 发表时间: 2010
• 作者: Masashi Oda;Chi Zhu;Takibana S.;新妻弘崇
• 通讯作者: 新妻弘崇

Unified computation of strict maximum likelihood for geometric fitting

几何拟合严格最大似然的统一计算

• 发表时间: 2010
• 期刊: Journal of Mathematical Imaging and Vision
• 影响因子: 2
• 作者: Hironori Takemoto;Seiji Adachi;Parham Mokhtari;Tatsuya Kitamura;K. Kanatani and Y. Sugaya
• 通讯作者: K. Kanatani and Y. Sugaya

超精度くりこみ法

超精确重正化方法

• 发表时间: 2012
• 作者: Inoue T.;Yamamoto H. and Suyama S.;金谷健一
• 通讯作者: 金谷健一

Optimal two-view planar triangulation

最优二视平面三角测量

• 发表时间: 2011
• 期刊: IPSJ Transactions on Computer Vision and Applications
• 作者: 渡辺寛望;山本芳彦;丹沢勉;小谷信司;K. Kanatani and H. Niitsuma
• 通讯作者: K. Kanatani and H. Niitsuma