Modeling of behavior of social insects based on nonlinear dynamics and its application for multi-robot system

基于非线性动力学的群居昆虫行为建模及其在多机器人系统中的应用

• 批准号: 21500190
• 负责人: SUGAWARA Ken
• 金额: $ 2.58万
• 依托单位: Tohoku Gakuin University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2009
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2009 至 2011
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-21500190/
• 关键词: トゲオハリアリ; パトロール行動; 個体間相互作用; リズム現象; 群ロボット; トゲオオハリアリ; 少数個体群の行動解析; 位相モデル; 引き込み現象; 密度依存性; フェロモン; 内部ダイナミクス; 局所的な相互作用

(1)By analyzing the behavior of ants, it was found there is a tendency that single ant shows periodicity of active-inactive states, and that a few ants show a coupled periodicity in their states. A simple model for this phenomenon is proposed.(2)Fundamental data which show the workers' density dependence in patrolling is obtained.(3) I proposed a collecting algorithm for multi-robot system based on the model of patrolling behavior of the ants.

(1)通过分析蚂蚁的行为，发现存在单只蚂蚁表现出活跃-不活跃状态周期性的趋势，而少数蚂蚁则表现出状态耦合周期性的趋势。对此现象提出了一个简单的模型。(2)获得了显示工人巡逻时密度依赖性的基本数据。(3)提出了一种基于蚂蚁巡逻行为模型的多机器人系统采集算法。

项目成果

トゲオハリアリのパトロール行動をモチーフとした群ロボットシステム

基于刺蚁巡逻行为的群体机器人系统

• 发表时间: 2010
• 作者: 木島;菅原
• 通讯作者: 菅原

Task Allocation in Multistate Systems

多状态系统中的任务分配

• 发表时间: 2010
• 期刊: Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics
• 影响因子: 0.7
• 作者: T.Mizuguchi;K.Sugawara;et al
• 通讯作者: et al

社会性昆虫の進化生物学

社会昆虫的进化生物学

• 发表时间: 2011
• 作者: 東正剛;辻和希(編);松浦健二;ら(著)
• 通讯作者: ら(著)

トゲオオハリアリが示す行動のリズム

刺蚂蚁表现出的行为节奏

• 发表时间: 2010
• 作者: 結城;菅原;林;菊地;辻
• 通讯作者: 辻

Modeling the patrol behavior of the Diacamma's gamergate"

对 Diacamma 玩家门的巡逻行为进行建模"

• 发表时间: 2009
• 期刊: Artificial life and robotics
• 影响因子: 0.9
• 作者: Ken Sugawara;Kazuyuki Yaegashi,Yoshikatsu Hayashi;Tomonori Kikuchi;KazukiTsuji
• 通讯作者: KazukiTsuji