Development of swarm intelligent robotic system based on chemical communication

基于化学通信的群体智能机器人系统开发

• 批准号: 18760198
• 负责人: SUGAWARA Ken
• 金额: $ 2.43万
• 依托单位: Tohoku Gakuin University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
• 财政年份: 2006
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2006 至 2008
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-18760198/
• 关键词: 群知能ロボット; 化学物質場; 仮想フェロモン; 化学コミュニケーション; 動的迷路; 揮発性化学物質; トゲオオハリアリ; 親子型掃除ロボット; 化学物質; 群ロボット; コミュニケーション; 分業; アルコール; 確率変動モデル

ロボット間コミュニケーションに化学物質を導入した群ロボットシステムの応用的な側面に焦点を当てた研究を行った.主な成果を2つ示す.(1)分業システムへの適用:化学物質を導入した確率変動モデルを提案し、シミュレーションと実機実験により、その有効性を示した.(2)経路探索問題への適用:迷路を協調的に解く問題を通して化学コミュニケーションの有効性について論じた.揮発性のある化学マーカーの導入により、迷路の構造が動的に変化する場合でも協調して適応的に迷路を解くことができることを示した.

我们针对将化学品引入机器人之间通信的群体机器人系统的应用方面进行了研究。我们提出了两个主要结果：（1）在分工系统中的应用：引入化学品的概率我们提出了波动模型并验证了其有效性通过模拟和实机实验。 (2)在寻路问题中的应用：我们通过合作解决迷宫的问题讨论了化学通信的有效性。通过引入挥发性化学标记，迷宫的结构动态变化，我们证明了合作和自适应是可能的。即使在以下情况下也能解决迷宫

项目成果

化学コミュニケーションによる群ロボットの協調作業

通过化学通讯实现群体机器人的协同工作

• 发表时间: 2007
• 作者: Okada;Y;下地博之;林正幸;佐々木智基;菊地友則;奥野正樹;藤木悠里;土畑重人;菊地友則;辻 和希;下地博之;徳永琴音;奥野正樹;森英章;畑 佳菜子;Y. Hayashi;菅原 研;菅原 研
• 通讯作者: 菅原 研

Collective Motion and Formation of Simple Interacting Robots

简单交互机器人的集体运动和形成

• 发表时间: 2006
• 期刊: Proc. 2006 IEEE/RSJ Int. Conf. on Robotics and Systems
• 作者: Yoshikatsu Hayashi;Mai Yuki. Ken Sugawara;et.al.;K. Sugawara;K. Sugawara et al
• 通讯作者: K. Sugawara et al

Modeling of Patrol Behavior of Diacamma's Gamergate

Diacamma 玩家门的巡逻行为建模

• 发表时间: 2009
• 期刊: Proc. of 14th Int. Symp. on Artificial Life and Robotics
• 作者: K. Yaegashi;K. Sugawara;Y. Hayashi
• 通讯作者: Y. Hayashi

Human-Robot Interaction

• DOI: 10.1177/1064804612449796
• 发表时间: 2012-07
• 期刊: Ergonomics in Design: The Quarterly of Human Factors Applications
• 作者: Arathi Sethumadhavan

Analysis and Modeling of Ants' Behavior from Single to Multi-body

蚂蚁从单体到多体行为分析与建模

• 发表时间: 2008
• 作者: Y. Hayashi;K. Sugawara;T. Uchikawa;Y. Hayakawa;T. Kikuchi;K. Tsuji
• 通讯作者: K. Tsuji