Robust Optimization for Robust/Nonlinear Control Problems with Nonlinear Structures

非线性结构鲁棒/非线性控制问题的鲁棒优化

基本信息

  • 批准号：
    21560477
  • 负责人：
    OISHI Yasuaki
  • 金额：
    $ 3万
  • 依托单位：
    Nanzan University
  • 依托单位国家：
    日本
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
  • 财政年份：
    2009
  • 资助国家：
    日本
  • 起止时间：
    2009 至 2011
  • 项目状态：
    已结题

项目摘要

For the application to robust and nonlinear control problems possessing nonlinear structures, robust optimization methods are investigated on their theoretical properties, their applicability, and their usefulness in the control application. In particular, the exactness verification method is generalized for robust optimization problems with function variables. An asymptotically exact method is developed for robust optimization problems with non-polynomial parameter dependence. Gain-scheduled control is considered for a crane with a robust optimization method. Analysis and synthesis of an aperiodic sampled-data control system, which is a new type of control systems, are considered in the framework of robust optimization.
为了应用具有非线性结构的鲁棒和非线性控制问题，研究了其理论特性，其适用性及其在控制应用程序中的实用性的强大优化方法。特别是，精确性验证方法被推广到功能变量的强大优化问题。开发了一种渐近精确的方法，用于与非多项式参数依赖性的强大优化问题。使用可靠的优化方法考虑了启动的增益式控制。在健壮优化的框架中，考虑了一种新型的控制系统，它是一种新型的控制系统。

项目成果

期刊论文数量（0）
专著数量（0）
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会议论文数量（0）
专利数量（0）
An asymptotically exact approach to robust semidefinite programming problems with function variables
函数变量鲁棒半定规划问题的渐近精确方法
2乗和多項式に基づくクレーンのゲインスケジュールド制御
基于平方和多项式的起重机增益调度控制
  • DOI：
  • 发表时间：
    2009
  • 期刊：
    計測自動制御学会論文集
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    T.Hatanaka;Y.Igarashi;M.Fujita;M.W.Spong;青木・高見・大石
  • 通讯作者：
    青木・高見・大石
Exploiting sparsity in the matrix-dilation approach to robust semidefinite programming
利用矩阵扩张方法中的稀疏性实现稳健的半定规划
  • DOI：
  • 发表时间：
    2007
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Y. Oishi;Y. Isaka
  • 通讯作者：
    Y. Isaka
Stability and stabilization of aperiodic sampled-data control systems using robust linear matrix inequalities
  • DOI：
    10.1016/j.automatica.2010.05.006
  • 发表时间：
    2010
  • 期刊：
    Autom.
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Y. Oishi;H. Fujioka
  • 通讯作者：
    Y. Oishi;H. Fujioka
Asymptotically optimal design of polynomial model predictive controllers
多项式模型预测控制器的渐近优化设计
  • DOI：
  • 发表时间：
    2012
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    伊吹竜也;畑中健志;藤田政之;Kazuyoshi Hatada and Kentaro Hirata;Y.Oishi
  • 通讯作者：
    Y.Oishi
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    $ 3万
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