Robust Optimization Considering Nonlinear Structure and Its Application to Nonlinear Control

考虑非线性结构的鲁棒优化及其在非线性控制中的应用

基本信息

项目摘要

不確かなパラメータに非線形に依存するロバスト最適化問題について, 非線形構造を考慮して保守的でない解を得る方法を研究し, さらにその制御への応用を行なった. 具体的には, ロバスト最適化法の理論の研究として, 解法の誤差評価と適応的精度向上の研究を行ない, 合わせて解法が厳密になることの検証法を与えた. またロバスト最適化法の実用性向上の研究として, 疎構造の利用による計算量の抑制や, 未知関数を含むロバスト最適化問題のための解法の一般化を行なった. さらにロバスト最適化法の制御応用の研究として, 制約を持つ非線形系の切替え型制御への応用を行なった.
在依赖非线性参数的可靠优化问题上，我们研究了一种通过考虑非线性结构来获得非保守解决方案的方法，并将其应用于控制。具体而言，作为对可靠优化方法理论的研究，我们对解决方案的错误评估和提高自适应精度进行了研究，并提供了一种验证溶液是否严格的方法。此外，作为改善可靠优化方法实用性的研究，我们通过使用稀疏结构抑制了计算的复杂性，并抑制了具有未知功能的强大优化问题的广义解决方案。此外，作为对强大优化方法的控制应用的研究，我们将其应用于对具有约束的非线性系统的控制。

项目成果

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An asymptotically exact approach to robust semidefinite programming problems with function variables
函数变量鲁棒半定规划问题的渐近精确方法
制約を持つ非線形システムの切替え型制御 : SICE-DDアームを例にして
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A region-dividing approach to robust semidefinite programming and its error bound
鲁棒半定规划的区域划分方法及其误差界
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疎性の利用によるロバスト半正定値計画法の効率化
利用稀疏性提高鲁棒半定规划的效率
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