A VLSI vision system inspired by the disparity computation in visual cortex

受视觉皮层视差计算启发的 VLSI 视觉系统

• 批准号: 20700159
• 负责人: SHIMONOMURA Kazuhiro
• 金额: $ 2.66万
• 依托单位: Osaka University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
• 财政年份: 2008
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2008 至 2009
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-20700159/
• 关键词: ロボットビジョン; 両眼立体視; 集積回路

The brain computes images using quite different algorithms and architectures from those used in the conventional digital image processing systems. In this project, we designed a VLSI binocular vision system that emulates the disparity computation in the primary visual cortex. This system can computes depth information, which is needed for robots to perceive the structure of the external world, in real-time.

大脑使用与传统数字图像处理系统中使用的算法和架构完全不同的算法和架构来计算图像。在这个项目中，我们设计了一个 VLSI 双目视觉系统，模拟初级视觉皮层的视差计算。该系统可以实时计算机器人感知外部世界结构所需的深度信息。

项目成果

蓄積容量変調方式を用いた広ダイナミックレンジシリコン網膜の明るさ恒常性応答

使用存储电容调制方法的宽动态范围硅视网膜的亮度稳态响应

• 发表时间: 2008
• 作者: 下ノ村和弘;八木哲也
• 通讯作者: 八木哲也

知能視覚センサネットワークによる人物トラッキング

使用智能视觉传感器网络进行人员跟踪

• 发表时间: 2008
• 作者: 下ノ村和弘;八木哲也
• 通讯作者: 八木哲也

Emulating motion-in-depth selectivity of visual cortical neurons with a neuromorphic binocular robotic vision

使用神经形态双目机器人视觉模拟视觉皮层神经元的深度运动选择性

• 发表时间: 2008
• 作者: 下ノ村和弘;八木哲也
• 通讯作者: 八木哲也

Neuromorphic VLSI vision system for real-time texture segregation

• DOI: 10.1016/j.neunet.2008.07.003
• 发表时间: 2008-10
• 期刊: Neural networks : the official journal of the International Neural Network Society
• 作者: K. Shimonomura;T. Yagi

明るさ恒常性をもつ広ダイナミックレンジシリコン網膜

具有亮度恒定性的宽动态范围硅视网膜

• 发表时间: 2008
• 作者: 下ノ村和弘;亀田成司;八木哲也
• 通讯作者: 八木哲也