Integration of Intelligence for Speech Act and Motion Act based on Mutual Conversion between Sensorimotor Patterns and Symbols

基于感觉运动模式与符号相互转换的言语行为与动作行为智能集成

• 批准号: 20680013
• 负责人: INAMURA Tetsunari
• 金额: $ 16.39万
• 依托单位: National Institute of Informatics
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Young Scientists (A)
• 财政年份: 2008
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2008 至 2010
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-20680013/
• 关键词: 感覚行動システム; 対話的行為システム; 確率的情報処理; 人間機械協調系; 機械学習; 隠れマルコフモデル; Bayesian Network; シンボルグランディング; 対話行為プラン; 自律行動; Bavesian Network

Integration of intelligence for speech act and motion act is an important function for intelligent robots that cooperate with human beings. A phase space construction method to abstract sensorimotor patterns is developed for symbolization of motion act. Additionally, stochastic model that evaluate plausibility of behavior and speech strategy is developed. With integration of the two methods, an architecture that control both of speech act and motion act is introduced.

言语行为和运动行为的情报融合是与人类合作的智能机器人的重要功能。开发了一种用于抽象感觉运动模式的相位空间构建方法，以象征运动行为。此外，开发了评估行为和语音策略合理性的随机模型。随着两种方法的整合，引入了控制语音ACT和运动法的架构。

项目成果

Behavior Imitation and Embodied Symbol Emergence on Humanoid Robots

人形机器人的行为模仿和体现符号的出现

• 发表时间: 2008
• 作者: 常松友美;山中章弘;富永真琴;渡辺正夫,諏訪部圭太,鈴木剛,清水健太郎,高山誠司;Tetsunari Inamura
• 通讯作者: Tetsunari Inamura

Building a Vision Map without Moving Objects Using Back-ground Subtraction for Robot Navigation

使用用于机器人导航的背景减法构建视觉图而不移动物体

• 发表时间: 2010
• 作者: Y.Oida;M.Kanoh;M.Yamane;Ohhoon Kwon
• 通讯作者: Ohhoon Kwon

Rapid Behavior Adaptation for Human-centered Robots in Dynamic Environment based on Integration of Primitive Confidences on Multi-sensor Elements

基于多传感器元件原始置信度集成的动态环境中以人为中心的机器人快速行为适应

• 发表时间: 2010
• 期刊: Journal of Artificial Life and Robotics Vol.15, No.4
• 作者: Saifuddin Md.Tareeq;Tetsunari Inamura
• 通讯作者: Tetsunari Inamura

ヒューマノイドロボット間の対話に基づく感覚運動パターンの抽象化空間の適応的獲得

基于人形机器人交互的感觉运动模式抽象空间自适应获取

• 发表时间: 2008
• 作者: Nambu A;Hatanaka N;Takara S;Tachibana Y;Takada M;稲邑哲也
• 通讯作者: 稲邑哲也

Neural Information Processing of Lecture Notes in Computer Science

计算机科学讲义的神经信息处理

• 发表时间: 2008
• 作者: Takada M;Inoue K;Miyachi S;Okado H;Nambu A;稲邑哲也;南部篤;A. Ishiguro;稲邑哲也;Nambu A;A. Fujii;Tetsunari Inamura;Nambu;Tetsunari Inamura
• 通讯作者: Tetsunari Inamura