3次元双腕フレキシブルマニピュレータによる未整備環境下における作業の実現

使用3D双臂柔性机械手在未开发的环境中实现工作

基本信息

  • 批准号:
    99J01306
  • 负责人:
  • 金额:
    $ 0.58万
  • 依托单位:
  • 依托单位国家:
    日本
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for JSPS Fellows
  • 财政年份:
    1999
  • 资助国家:
    日本
  • 起止时间:
    1999 至 无数据
  • 项目状态:
    已结题

项目摘要

项目成果

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  • 影响因子:
    0
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  • 通讯作者:
    多田隈 理一郎
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  • DOI:
  • 发表时间:
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  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
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  • 通讯作者:
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  • 发表时间:
    2018
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  • 影响因子:
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  • 作者:
    三好 竜平;山野 光裕;安田 寿彦;西岡 靖貴;宮 瑾;古川 英光;多田隈 理一郎
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    多田隈 理一郎
形状記憶ゲル製多指型ロボットハンドのための変形システムの開発
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  • DOI:
  • 发表时间:
    2018
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    西村 健汰;山野 光裕;安田 寿彦;西岡 靖貴;宮 瑾;古川 英光;多田隈 理一郎
  • 通讯作者:
    多田隈 理一郎
形状記憶ゲルとワイヤ駆動機構を用いたロボットハンドの開発 ー第2報:16関節を有する指の試作と基礎的実験ー
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  • 发表时间:
    2018
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    三好 竜平;山野 光裕;安田 寿彦;西岡 靖貴;宮 瑾;古川 英光;多田隈 理一郎
  • 通讯作者:
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