Behavior Capture Suit by Integrating Full Body Motion Sensors and Flexible Distributed Tactile Sensors

集成全身运动传感器和灵活分布式触觉传感器的行为捕捉套装

• 批准号: 19680011
• 负责人: HARADA Tatsuya
• 金额: $ 16.47万
• 依托单位: The University of Tokyo
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Young Scientists (A)
• 财政年份: 2007
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2007 至 2008
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-19680011/
• 关键词: モニタリング; コンテンツ・アーカイブ; 画像、文章、音声等認識; 動作行動計測; 動作行動認識; 感覚行動システム

本研究の目的は,着ているだけで日常生活の全身の触覚と動作,環境情報を融合し,いつでもどこでも行動認識を可能とするビヘイビアキャプチャスーツを開発することである.その要素となる,全身触覚センサ,動作推定,高性能の姿勢センサを考案・製作し,統合することでビヘイビアキャプチャスーツを実現した.さらに,スーツを用いて,床の上をローリングするなどのダイナミックな動作のオンライン行動計測実験も行い,実際に計測可能であることを実証した.

这项研究的目的是开发一种行为捕捉诉讼，将整个身体在日常生活中的触摸和运动结合在一起，并可以随时随地通过简单地戴上行为识别。设计，制造和整合的元素，并实现了行为捕获诉讼。此外，在线行为测量实验是针对动态运动进行的，例如使用西装滚动地板，表明实际上可以测量特征。

项目成果

ジャーナリストロボット:実世界からニュース記事を自動生成するロボットシステム

记者机器人：自动生成现实世界新闻文章的机器人系统

• 发表时间: 2007
• 作者: 松本理恵

因果性発見を用いた時系列データからの情報の構造化・モデル化手法

一种使用因果关系发现对时间序列数据中的信息进行结构化和建模的方法

• 发表时间: 2009
• 作者: 渋谷崇,原田達也,國吉康夫

Wearable motion capture suit with full-body tactile sensors

• DOI: 10.1109/robot.2009.5152758
• 发表时间: 2009-05
• 期刊: 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation
• 作者: Yuki Fujimori;Y. Ohmura;T. Harada;Y. Kuniyoshi

2009 IEEE Robotics and Automation Society Japan Chapter Young Award (ICRA'09). Yuki Fujimori, Yoshiyuki Ohmura, Tatsuya Harada, and Yasuo Kuniyoshi. Wearable Motion Capture Suit with Full-body Tactile Sensors. Proc. of the 2009 TEEE International Conferen

2009 年 IEEE 机器人与自动化协会日本分会青年奖 (ICRA09)。

画像・単語列間の確率的な概念獲得による高速かつ高精度な汎用的画像認識・検索手法

利用图像和单词序列之间的概率概念获取的高速、高精度通用图像识别和检索方法

• 发表时间: 2008
• 作者: 渋谷崇;江原遥;原田達也
• 通讯作者: 原田達也