Distributed Parameter Systems Modeling and Bio-Mimetic Control of Artificial Muscle Polymer Actuators
人工肌肉聚合物致动器的分布式参数系统建模和仿生控制
基本信息
- 批准号：19760169
- 负责人：
- 金额：$ 2.44万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
- 财政年份：2007
- 资助国家：日本
- 起止时间：2007 至 2009
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
The mathematical models of ionic polymer-metal composites (IPMCs) which are ones of muscle-like soft actuators have been derived. The models were validated by both simulations and experiments. In the developed simulations, the stress relaxation phenomenon and the distributed frequency response of the impedance can be simulated. The models, which are represented by linear state space equations, are relatively easy to carry out simulations or analyses. In future, the applications toward analyses and syntheses of actuators are expected utilizing the proposed model.
推导了离子聚合物金属复合材料（IPMC）的数学模型，这种复合材料是一种类似肌肉的软执行器。该模型通过模拟和实验进行了验证。在所开发的模拟中，可以模拟应力松弛现象和阻抗的分布频率响应。该模型由线性状态空间方程表示，相对容易进行模拟或分析。未来，预计将利用所提出的模型进行执行器分析和合成的应用。
项目成果
期刊论文数量（0）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
IPMCによるセルフセンシングアクチュエータ開発のための基礎実験
使用IPMC开发自感知执行器的基础实验
- DOI：
- 发表时间：2009
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：佐野滋則;高木賢太郎;森和紀;内山直樹;高木章二
- 通讯作者：高木章二
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- DOI：
- 发表时间：2008
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：K. Takag;B. Maschke;G. Nishida;K. Asaka
- 通讯作者：K. Asaka
State Space Modeling and Simulation of Ionic Polymer Actuators
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- DOI：
- 发表时间：2009
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：K.Takagi;T.Osada;K.Asaka
- 通讯作者：K.Asaka
Distributed Impedance Model of Ionic Polymer-Metal Composite Actuators
离子聚合物-金属复合执行器的分布式阻抗模型
- DOI：
- 发表时间：2008
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：K. Takagi;K. Asaka;G. Nishida;Y. Nakabo;Z.W. Luo
- 通讯作者：Z.W. Luo
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