On global controls and application of control system on non-Euclidean space
非欧空间全局控制及控制系统应用
基本信息
- 批准号：19860053
- 负责人：
- 金额：$ 1.62万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Young Scientists (Start-up)
- 财政年份：2007
- 资助国家：日本
- 起止时间：2007 至 2008
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
多様体上の非線形制御系の大域的な制御の諸問題について,以下を明らかにした. (1) 動的補償器を用いることで,連続制御則による大域漸近安定化法を提案した. (2) 大域漸近可制御性が一般化制御 Lyapunov 関数の存在性を意味することを示した. (3) 我々が提案した一般化制御 Lyapunov 関数から導かれる不連続制御則が,加法的な外乱に対してロバストであることを示した. (4) 最適制御問題において,動的計画法から Hamilton-Jacobi-Bellman方程式を導出し,さらにその粘性解が半凹関数となる十分条件を示した.
关于流形上的非线性控制系统的全局控制问题，我们阐明了以下内容：（1）通过使用动态补偿器，我们提出了一种使用连续控制律的全局渐近稳定方法（2））我们证明了全局渐近可控性。暗示了广义控制李雅普诺夫函数的存在。 (3) 我们提出了广义控制李雅普诺夫函数。结果表明，从该函数导出的不连续控制律对加性扰动具有鲁棒性。 (4) 在最优控制问题中，Hamilton-Jacobi-Bellman 方程由动态规划导出，并给出了粘性的充分条件。解为半凹函数。
项目成果
期刊论文数量（0）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
多様体上の制御系の最適制御問題における半凹な値関数について
流形控制系统最优控制问题中的半凹值函数
- DOI：
- 发表时间：2009
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：都築 卓有規;山下 裕;都築卓有規;都築 卓有規
- 通讯作者：都築 卓有規
多様体上の制御系の最適制御問題について
流形控制系统的最优控制问题
- DOI：
- 发表时间：2008
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：都築 卓有規;山下 裕;都築卓有規;都築 卓有規;都築卓有規,山下裕
- 通讯作者：都築卓有規,山下裕
多様体上の制御系の最適制御問題における値関数の半凹な値関数について
关于流形控制系统最优控制问题中的半凹值函数
- DOI：
- 发表时间：2009
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：都築 卓有規;山下 裕;都築卓有規
- 通讯作者：都築卓有規
Global asymptotical stabilization of Morse-Smale systems using weak control-Lyapunov functions
使用弱控制-Lyapunov 函数的 Morse-Smale 系统的全局渐近稳定性
- DOI：
- 发表时间：2009
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：G. Nishida;T. Tsuzuki;H. Nakamura;Y. Yamashita
- 通讯作者：Y. Yamashita
{{
item.title }}
{{ item.translation_title }}
- DOI：
{{ item.doi }} - 发表时间：
{{ item.publish_year }} - 期刊：
- 影响因子：{{ item.factor }}
- 作者：
{{ item.authors }} - 通讯作者：
{{ item.author }}
数据更新时间：{{ journalArticles.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者：
{{ item.author }}
数据更新时间：{{ monograph.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者：
{{ item.author }}
数据更新时间：{{ sciAawards.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者：
{{ item.author }}
数据更新时间：{{ conferencePapers.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者：
{{ item.author }}
数据更新时间：{{ patent.updateTime }}
TSUZUKI Takayuki其他文献
Synthesis and fluorescence properties of GFP dye derivatives, benzylidene imidazolinone derivatives
GFP染料衍生物、亚苄基咪唑啉酮衍生物的合成及荧光性质
- DOI：
- 发表时间：
2019 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
KANAMORI Takashi;TSUZUKI Takayuki;YUASA Hideya - 通讯作者：
YUASA Hideya
TSUZUKI Takayuki的其他文献
{{
item.title }}
{{ item.translation_title }}
- DOI：
{{ item.doi }} - 发表时间：
{{ item.publish_year }} - 期刊：
- 影响因子：{{ item.factor }}
- 作者：
{{ item.authors }} - 通讯作者：
{{ item.author }}
{{ truncateString('TSUZUKI Takayuki', 18)}}的其他基金
On the optimal control for control systems on manifolds
流形控制系统的最优控制
- 批准号：
21760334 - 财政年份：2009
- 资助金额：
$ 1.62万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
相似国自然基金
基于个体分析的投影式非线性非负张量分解在高维非结构化数据模式分析中的研究
- 批准号：61502059
- 批准年份：2015
- 资助金额：19.0 万元
- 项目类别：青年科学基金项目
全纯Mobius变换及其在相对论和信号分析中的应用
- 批准号：11071230
- 批准年份：2010
- 资助金额：28.0 万元
- 项目类别：面上项目
相似海外基金
Development and Experimental Validation of Nonlinear Control Theory for Tower Cranes
塔式起重机非线性控制理论的开发和实验验证
- 批准号：
20K04554 - 财政年份：2020
- 资助金额：
$ 1.62万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
New Control Theory of Mechanical Systems with High Underactuation: Develepment and Application
高欠驱动机械系统控制新理论的发展与应用
- 批准号：
17K06504 - 财政年份：2017
- 资助金额：
$ 1.62万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Mathematical analyses on variable stable structures of nonlinear free-boundaries governed by structural phase transitions
结构相变控制的非线性自由边界变稳定结构的数学分析
- 批准号：
16K05224 - 财政年份：2016
- 资助金额：
$ 1.62万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
相互作用に伝送遅延を含む結合振動子群に生じる安定化現象の解析とその応用
一组耦合振荡器中传输延迟相互作用的稳定现象分析及其应用
- 批准号：
14J07041 - 财政年份：2014
- 资助金额：
$ 1.62万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for JSPS Fellows
Asymmetric and nonlinear statistical theory and its applications to economics and bioscience
不对称和非线性统计理论及其在经济学和生物科学中的应用
- 批准号：
23244011 - 财政年份：2011
- 资助金额：
$ 1.62万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (A)