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On global controls and application of control system on non-Euclidean space
非欧空间全局控制及控制系统应用
基本信息
- 批准号：19860053
- 负责人：
- 金额：$ 1.62万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Young Scientists (Start-up)
- 财政年份：2007
- 资助国家：日本
- 起止时间：2007 至 2008
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
多様体上の非線形制御系の大域的な制御の諸問題について,以下を明らかにした. (1) 動的補償器を用いることで,連続制御則による大域漸近安定化法を提案した. (2) 大域漸近可制御性が一般化制御 Lyapunov 関数の存在性を意味することを示した. (3) 我々が提案した一般化制御 Lyapunov 関数から導かれる不連続制御則が,加法的な外乱に対してロバストであることを示した. (4) 最適制御問題において,動的計画法から Hamilton-Jacobi-Bellman方程式を導出し,さらにその粘性解が半凹関数となる十分条件を示した.
关于在流形的非线性控制系统的全球控制问题上阐明了以下内容。 （1）使用动态补偿器，我们提出了使用连续控制定律的全局渐近稳定方法。 （2）表明，全局渐近可控性意味着广义对照Lyapunov函数的存在。 （3）结果表明，我们提出的从广义对照Lyapunov函数得出的不连续的控制定律对加性干扰是可靠的。 （4）在最佳控制问题中，汉密尔顿 - 雅各比 - 贝尔曼方程源自动态编程，此外，还显示了粘性解决方案为半循环函数的足够条件。
项目成果
期刊论文数量（0）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
多様体上の制御系の最適制御問題における半凹な値関数について
流形控制系统最优控制问题中的半凹值函数
- DOI：
- 发表时间：2009
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：都築 卓有規;山下 裕;都築卓有規;都築 卓有規
- 通讯作者：都築 卓有規
多様体上の制御系の最適制御問題について
流形控制系统的最优控制问题
- DOI：
- 发表时间：2008
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：都築 卓有規;山下 裕;都築卓有規;都築 卓有規;都築卓有規,山下裕
- 通讯作者：都築卓有規,山下裕
多様体上の制御系の最適制御問題における値関数の半凹な値関数について
关于流形控制系统最优控制问题中的半凹值函数
- DOI：
- 发表时间：2009
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：都築 卓有規;山下 裕;都築卓有規
- 通讯作者：都築卓有規
Global asymptotical stabilization of Morse-Smale systems using weak control-Lyapunov functions
使用弱控制-Lyapunov 函数的 Morse-Smale 系统的全局渐近稳定性
- DOI：
- 发表时间：2009
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：G. Nishida;T. Tsuzuki;H. Nakamura;Y. Yamashita
- 通讯作者：Y. Yamashita
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YUASA Hideya
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21760334 - 财政年份：2009
- 资助金额：
$ 1.62万 - 项目类别：
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