A Study on Stabilization for uncertain switched linear systems
不确定切换线性系统的稳定性研究
基本信息
- 批准号：22560453
- 负责人：
- 金额：$ 2.08万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- 财政年份：2010
- 资助国家：日本
- 起止时间：2010 至 2012
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
In this study, quadratic stabilization problems for polytopic uncertain switched linear systems were investigated and their solvability conditions were presented. Next, under certain assumptions, necessary and sufficient conditions for the same switched linear systems to be asymptotically stable were presented. Further, two disturbance decoupling problems without stability and with stability via state feedback for polytopic uncertain switched linear systems were formulatedand their solvability conditions were presented. Moreover, a practical output tracking control problem for some nonlinear system whose linearization at the origin may fail was investigated
在这项研究中，研究了多面不确定切换线性系统的二次稳定问题，并提出了它们的可解性条件。接下来，在一定的假设下，给出了相同切换线性系统渐近稳定的充分必要条件。此外，针对多面不确定切换线性系统，提出了两个无稳定性和通过状态反馈稳定的扰动解耦问题，并给出了它们的可解条件。此外，还研究了一些原点线性化可能失败的非线性系统的实际输出跟踪控制问题。
项目成果
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会议论文数量（0）
专利数量（0）
不確かさをもつ線形切り替えシステムの安定性を伴う外乱除去
具有不确定性的线性开关系统的稳定性抗扰
- DOI：
- 发表时间：2013
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：齊藤達哉;程華;松下慎也;徐粒;石川 昌明;大塚尚久
- 通讯作者：大塚尚久
Quadratic stabilizability for polytopic uncertain continuous-time switched linear systems via switched observer
- DOI：10.1109/med.2011.5983100
- 发表时间：2011-06
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：T. Soga;N. Otsuka
- 通讯作者：T. Soga;N. Otsuka
Quadratic Stablizability for Polytopic Uncertain Switched Linear Systems via Switched Observer
通过切换观测器实现多面不确定切换线性系统的二次稳定性
- DOI：
- 发表时间：2014
- 期刊：
- 影响因子：2.4
- 作者：J.Liu;Y.Xiao;J.Sun;Li Xu;宮里義彦;T.Soga and N. Otsuka
- 通讯作者：T.Soga and N. Otsuka
A Further Study of Practical Output Tracking of Nonlinear Systems
非线性系统实际输出跟踪的进一步研究
- DOI：
- 发表时间：2013
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：J.Liu;Y.Xiao;J.Sun;Li Xu;宮里義彦;T.Soga and N. Otsuka;K. Alimhan and N. Otsuka
- 通讯作者：K. Alimhan and N. Otsuka
Disturbance Decoupling via Dynamic Output Feedback for Switched Linear Systems
- DOI：10.3182/20110828-6-it-1002.00162
- 发表时间：2011
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：N. Otsuka
- 通讯作者：N. Otsuka
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