Co-Learning system for robot instruction

机器人教学协同学习系统

基本信息

批准号：
19500127
负责人：
YAMADA Koji
金额：
$ 2.91万
依托单位：
University of the Ryukyus
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2007
资助国家：
日本
起止时间：
2007 至 2008
项目状态：
已结题

来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-19500127/
关键词：
知能ロボット教示システム教習システム知能ロボティクス

项目摘要

本研究では, ロボットサービスや,e-ラーニングシステム等の,インタラクティブなシステムにおいて望ましい結果に導くよう,質問や教示進度を適宜修正し,学習法を修正しつつ習熟可能な,適応的な学習が可能なシステムの構築を目指しており,重量のバランスから,複数の腕が協力して動作しないと移動できないクモヒトデ型のモジュールロボットの動作学習を通して,学習則を効果的に獲得するのための方法を検証した.

在本研究中，为了在机器人服务和电子学习系统等交互系统中获得期望的结果，自适应学习是可能的，其中适当修改问题和教学进度，并且可以修改学习方法以实现掌握。我们的目标是建立一个系统，可以通过蜘蛛星形模块化机器人的运动学习来有效地获取学习规则，由于重量平衡，蜘蛛星形模块化机器人如果没有多个手臂协同工作就无法移动。

项目成果

期刊论文数量（0）

专著数量（0）

科研奖励数量（0）

会议论文数量（0）

专利数量（0）

ニューラルネットワークを用いたモジュール型ロボットの制御

使用神经网络控制模块化机器人

DOI：
发表时间：
2008
期刊：
影响因子：
0
作者：
Lal;S. P.;Yamada;K.;Endo;S.;神里志穂子;仲間祐貴
通讯作者：
仲間祐貴

単振動によるモジュール型ロボットの制御

使用简谐运动控制模块化机器人

DOI：
发表时间：
2007
期刊：
影响因子：
0
作者：
仲間祐貴;Lal;S. P.;山田孝治;遠藤聡志
通讯作者：
遠藤聡志

注視情報を考慮した舞踊動作学習の特徴抽出

考虑注视信息的舞蹈动作学习特征提取

DOI：
发表时间：
2008
期刊：
影响因子：
0
作者：
神里志穂子;野口健太郎;比嘉信;山田孝治
通讯作者：
山田孝治

Emergent Motion Characteristics of a Modular Robot through Genetic Algorithm.Huang, D. S., Wunsch, D. C., Levine, D. S.,Jo, K. H., (eds.) Advanced Intelligent Computing Theories and Applications: With Aspects of Artificial Intelligence.

通过遗传算法获得模块化机器人的突现运动特征。Huang, D. S., Wunsch, D. C., Levine, D. S.,Jo, K. H., (eds.) 高级智能计算理论与应用：人工智能方面。

DOI：
发表时间：
2008
期刊：
Lecture Notes in Artificial Intelligence vol. 5227
影响因子：
0
作者：
Lal;S. P.;Yamada;K.;Endo;S.
通讯作者：
S.

DOI：
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作者：
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作者：
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YAMADA Koji其他文献

EFFECT OF INITIAL IMPERFECTION ON LOCAL BUCKLING BEHAVIOR OF SQUARE HOLLOW SECTION MEMBER

初始缺陷对方形空心截面构件局部屈曲行为的影响

DOI：
10.3130/aijs.81.893
发表时间：
2016
期刊：
Journal of Structural and Construction Engineering (Transactions of AIJ)
影响因子：
0
作者：
TORIYABE Hiroshi;YAMADA Koji;SAWAMURA Yoshiyuki;IINO Yuichi;佐藤公亮，五十嵐規矩夫
通讯作者：
佐藤公亮，五十嵐規矩夫

筋損傷部位で生じる酸化タンパク質への金コロイド標識と電子顕微鏡観察の試み

尝试用胶体金标记和电子显微镜观察肌肉损伤部位产生的氧化蛋白

DOI：
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
0
作者：
YAMADA Michi;WATANABE Yuki;YOSHIDA Hanako;MITANI Syunoa;HARA Takayuki;TAGAMI Takayoshi;IWASAKI Tomohito;SUGANO Mikio;TAKEHANA Kazushige;SUGIYAMA Shinji;EBIHARA Tetsuya;KOYAMA Yoh-ichi;YAMADA Koji;NAKATSUJI Hiroki;大矢樹，松田幸大，井林功太，長谷川靖洋，岩崎智仁
通讯作者：
大矢樹，松田幸大，井林功太，長谷川靖洋，岩崎智仁

Identification of genes involved in the pheromone signaling that regulates olfactory plasticity

鉴定参与调节嗅觉可塑性的信息素信号传导的基因

DOI：
发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
0
作者：
TORIYABE Hiroshi;YAMADA Koji;SAWAMURA Yoshiyuki;IINO Yuichi
通讯作者：
IINO Yuichi

Wooden Breastにおける神経筋接合部の変化

木乳房神经肌肉接头的变化

DOI：
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
0
作者：
YAMADA Michi;WATANABE Yuki;YOSHIDA Hanako;MITANI Syunoa;HARA Takayuki;TAGAMI Takayoshi;IWASAKI Tomohito;SUGANO Mikio;TAKEHANA Kazushige;SUGIYAMA Shinji;EBIHARA Tetsuya;KOYAMA Yoh-ichi;YAMADA Koji;NAKATSUJI Hiroki;大矢樹，松田幸大，井林功太，長谷川靖洋，岩崎智仁;上坂朋美，齊藤美悠，大久保彩夏，長谷川靖洋，渡邉敬文，川崎武志，岩崎智仁
通讯作者：
上坂朋美，齊藤美悠，大久保彩夏，長谷川靖洋，渡邉敬文，川崎武志，岩崎智仁

Effects of Collagen Casing-Containing Diets Fed to Sows during Late Pregnancy Lactation and Farrowing on the Birth Performance, Growth, Meat Product and Serum Components in Piglets

母猪妊娠后期、哺乳期和产仔期饲喂含胶原蛋白肠衣对仔猪产性能、生长、肉制品和血清成分的影响

DOI：
10.5938/youton.54.3_130
发表时间：
2017
期刊：
Nihon Yoton Gakkaishi
影响因子：
0
作者：
YAMADA Michi;WATANABE Yuki;YOSHIDA Hanako;MITANI Syunoa;HARA Takayuki;TAGAMI Takayoshi;IWASAKI Tomohito;SUGANO Mikio;TAKEHANA Kazushige;SUGIYAMA Shinji;EBIHARA Tetsuya;KOYAMA Yoh-ichi;YAMADA Koji;NAKATSUJI Hiroki
通讯作者：
NAKATSUJI Hiroki