実物体の力覚インターフェイス化による実世界とバーチャル世界の重畳

通过真实物体的力感接口实现现实世界和虚拟世界的叠加

基本信息

批准号：
07J10679
负责人：
青木孝文
金额：
$ 1.79万
依托单位：
Tokyo Institute of Technology
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for JSPS Fellows
财政年份：
2007
资助国家：
日本
起止时间：
2007 至 2009
项目状态：
已结题

项目摘要

本年度は,モバイルデバイスでの複合現実感環境に力覚フィードバックを付加するために,装着型力確定デバイスに着目を行った.そして既存のデバイスの問題点の解決策として,デバイスを装着し続けることが苦にならないようにするために,軽量であること,応答性が良いこと,指先腹部に障害物がすくないことの三つをデバイスの要求仕様に挙げた.本研究の中で,求められるデバイスの重量の条件を被験者実験によって明らかにし,三つの要求仕様を満たす,ワイヤによる皮膚感覚刺激を用いた指先装着型接触感提示デバイスを実現した.また,被験者実験を通して,ワイヤによる応力ひずみによって圧覚閾値が低下すること,試作デバイスが実際に接触感を提示できること,そしてバーチャル物体を提示できることが確認された.そして,映像提示と組み合わせることで,接触感がよりいかせるアプリケーションの開発を行った.バーチャルクリーチャと複合現実感環境で力覚インタラクションを利用したエンタテインメントシステムを制作し,実演展示を行った.このシステムでは体験者は力覚提示によってキャラクタの存在感を感じられるだけでなく,なでる,さわるといったより親密なインタラクションを簡単に行うことが可能になった.またバーチャルクリーチャが体験者を触れるといった双方向の力覚インタラクションを実現できた.このことは新しいエンタテインメントを作る上で重要な要素になると考えられる.以上によって複合現実感環境において容易に使用できる力覚インタフェースを実現することができた.

今年，我们专注于可穿戴力设备的设备，以在移动设备的混合现实环境中增加力反馈。我们还提到了该设备的三个要求，以避免继续佩戴设备的麻烦，例如轻巧，良好的响应能力以及指尖腹部没有障碍物。在这项研究中，我们通过主题实验阐明了所需的设备重量条件，并使用符合三个要求的电线的皮肤感觉刺激实现了戴指尖的触摸感设备。此外，通过主题实验，由于电线引起的应力压力，压力感应阈值值降低，原型设备实际上可以呈现一种接触感觉，并且可以显示虚拟物体。这证实了这一点。该应用程序的开发是为了提供与视频演示结合使用时更类似的感觉。在虚拟生物和混合现实环境中创建了使用力敏感互动的娱乐系统，并展示了展览。该系统不仅使经验丰富的用户能够通过对力敏感的表现感受到角色的存在，而且还可以轻松地执行更亲密的互动，例如抚摸和触摸。此外，双向力敏感的相互作用，例如虚拟生物，触及体验受众。人们认为这是创造新娱乐的重要因素。这导致实现了对力敏感的界面，该界面可以在混合的现实环境中很容易使用。

项目成果

期刊论文数量（0）

专著数量（0）

科研奖励数量（0）

会议论文数量（0）

专利数量（0）

Haptic ring : touching virtual creatures in mixed reality environments

触觉环：在混合现实环境中触摸虚拟生物

DOI：
发表时间：
2009
期刊：
影响因子：
0
作者：
青木孝文;三武裕玄;長谷川晶一;佐藤誠
通讯作者：
佐藤誠

キャラクタとの物理的なインタラクションのための剛体モデルと多次元キーフレームアニメーションの連動による動作生成法

通过链接刚体模型和多维关键帧动画进行与角色物理交互的运动生成方法

DOI：
发表时间：
2007
期刊：
日本バーチャルリアリディ学会論文誌 Vol.12
影响因子：
0
作者：
Jogo;et al;三武裕玄
通讯作者：
三武裕玄

かわいい/心和むVRとしての"Kbbito-Virtual Brownies"

“Kbbito-Virtual Brownies”作为一个可爱/放松的 VR

DOI：
发表时间：
2007
期刊：
影响因子：
0
作者：
Jogo;et al;三武裕玄;青木孝文;青木孝文;青木孝文;青木孝文;青木孝文;青木孝文
通讯作者：
青木孝文

Kobito-Virtual Brownies

Kobito-虚拟布朗尼蛋糕

DOI：
发表时间：
2007
期刊：
影响因子：
0
作者：
Jogo;et al;三武裕玄;青木孝文;青木孝文;青木孝文;青木孝文;青木孝文
通讯作者：
青木孝文

アート&エンタテイメント研究分野の次の一歩

艺术和娱乐研究领域的下一步

DOI：
发表时间：
2008
期刊：
影响因子：
0
作者：
Jogo;et al;三武裕玄;青木孝文;青木孝文;青木孝文
通讯作者：
青木孝文

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青木孝文其他文献

人骨考古学による台湾鉄器時代社会構造の研究

利用人骨考古学研究台湾铁器时代社会结构

DOI：
发表时间：
2009
期刊：
九州大学大学院比較社会文化学府博士後期課程学位論文
影响因子：
0
作者：
Jogo;et al;三武裕玄;青木孝文;青木孝文;青木孝文;青木孝文;青木孝文;青木孝文;三武裕玄;青木孝文;邱鴻霖
通讯作者：
邱鴻霖

Large P-T gap between Ballantrae bluescshit/garnet pyroxenite and surrounding ophiolite, southern Scotland, UK : diapiric exhumation of a Caledonian serpentinite melange

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DOI：
发表时间：
2008
期刊：
Lithos 104
影响因子：
0
作者：
Jogo;et al;三武裕玄;青木孝文;青木孝文;青木孝文;青木孝文;青木孝文;青木孝文;三武裕玄;青木孝文;邱鴻霖;川井隆宏
通讯作者：
川井隆宏

電流モード多値論理を用いた耐タンパー性暗号ハードウェアに関する検討

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DOI：
发表时间：
2008
期刊：
影响因子：
0
作者：
松岡広子;山口英彦;松岡広子・山口英彦;松岡広子・山口英彦;Takeshi Sugawara;Atsushi Miyamoto;Naofumi Homma;Naofumi Homma;Akashi Satoh;Atsushi Miyamoto;Takeshi Sugawara;Atsushi Miyamoto;Toshihiro Katashita;Naofumi Homma;Sei Nagashima;Atsushi Miyamoto;Takeshi Sugawara;青木孝文;Takeshi Sugawara;本間尚文;宮本篤志;菅原健;片下敏宏;本間尚文;Naofumi Homma;菅原健;宮本篤志;本間尚文;Takeshi Sugawara;Atsushi Miyamoto;Naofumi Homma;Akashi Satoh;Atsushi Miyamoto;Takeshi Sugawara;Toshihiro Katashita;宮本篤志;菅原健;佐藤証;馬場祐一;馬場祐一
通讯作者：
馬場祐一