Research and development of the navigation system for the visually impaired with SLAM (Simultaneous Localization And Mapping)

SLAM（同步定位与建图）视障人士导航系统的研发

• 批准号: 18500149
• 负责人: KOTANI Shinji
• 金额: $ 2.67万
• 依托单位: University of Yamanashi
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2006
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2006 至 2008
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-18500149/
• 关键词: 誘導システム; 視覚障害者; 画像処理; 自己位置推定; 環境地図; 画像認識; マップマッチング

本研究の目的は白杖を使用して単独歩行ができる視覚障害者の方々を対象として、目的地まで安全に誘導するシステムの研究開発である。白杖に装着したマルチスポットレーザ光を画像処理することで、動的な障害物や階段、段差を検出し使用者に通知することを実現した。眼鏡に装着した小型ビデオカメラにより周囲の画像を取得して、マップマッチングを行い、使用者の現在位置の推定を行った。さらに、地図の同時作成を行なった。屋内、屋外の限られた狭い環境であったが実験でその有効性を示した。

这项研究的目的是研究和开发一种系统，可以安全地引导可以使用白色手杖独立行走的视障人士到达目的地。通过处理附着在白色手杖上的多点激光，可以检测动态障碍物、楼梯和台阶并通知用户。眼镜上安装的小型摄像机采集周围区域的图像，进行地图匹配，并估计用户的当前位置。此外，同时还创建了一张地图。该实验证明了其有效性，尽管是在有限的室内和室外环境中。

项目成果

視覚障害者のためのウェアラブル歩行支援装置の研究開発

视障人士可穿戴步行辅助装置的研发

• 发表时间: 2008
• 作者: 渡辺寛望;小谷信司
• 通讯作者: 小谷信司

Maintaining Quality of XML Documents Used for Data Transmission or Storage

维护用于数据传输或存储的 XML 文档的质量

• 发表时间: 2006
• 作者: 神宮司雄祐;渡辺喜道;Mitsuru Kawamoto;Khandoker Asadul Islam and Yoshimichi Watanabe
• 通讯作者: Khandoker Asadul Islam and Yoshimichi Watanabe

ウェアラブル歩行支援装置におけるOpticalFlowを用いた移動距離推定

在可穿戴步行支持设备中使用 OpticalFlow 估计行程距离

• 发表时间: 2006
• 期刊: 第24回ロボット学会学術講演会予稿集 3I23
• 作者: 渡辺寛望;小谷信司;清弘智昭
• 通讯作者: 清弘智昭

携帯型歩行記録システム(PRESYS)における小型歩数計の研究開発

便携式步行记录系统（PRESYS）小型计步器的研发

• 发表时间: 2007
• 作者: Mitsuru Kawamoto;Kiyotaka Kohno;Yujiro;濱田祐介・小谷信司
• 通讯作者: 濱田祐介・小谷信司

視覚障害者の有効な音声情報と環境認知の分析

视障者有效言语信息与环境感知分析

• 发表时间: 2007
• 作者: 河本満;浅野太;麻生英樹;山本潔;戸澤清茂・今宮淳美・小谷信司
• 通讯作者: 戸澤清茂・今宮淳美・小谷信司