Ecomorphology and comparative kinematics of legs in larval and adult dragonflies (Odonata)

幼虫和成年蜻蜓（蜻蜓目）腿部的生态形态学和比较运动学

• 批准号: 5356397
• 负责人: Professor Dr. Stanislav N. Gorb
• 金额: --
• 依托单位: Arbeitsgruppe Funktionelle Morphologie und Biomechanik
• 依托单位国家: 德国
• 项目类别: Research Grants
• 财政年份: 2002
• 资助国家: 德国
• 起止时间: 2001-12-31 至 2003-12-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://gepris.dfg.de/gepris/projekt/5356397?language=en
• 关键词: Ecomorphology; comparative; kinematics; legs; larval

Im Rahmen des Projektes werden kinematisch-relevante Eigenschaften der Beinkonstruktion von Libellen dreidimensional analysiert und für verschiedenen Arten sowie zwischen Larven und Adulten innerhalb einiger Arten verglichen. Aufgrund dieser Daten werden inverskinematische Modelle für eine Reihe von Libellenarten erstellt. Mittels experimenteller Verhaltensuntersuchungen sollen die verschiedenen Funktionen der Beine bei adulten Libellen und Libellenlarven verglichen sowie die Relevanz der Beinkinematik und -funktion für die ökologische Einnischung untersucht werden. Mittels multivariater Methoden (Faktorenanlyse, PCA) werden Beziehungen zwischen den erfassten Variablen aus den Bereichen Morphologie, Beinfunktion bei Larven, beim Schlupf und bei Imagines analysiert. Libellen sind ein hervorragendes System für Untersuchungen der Beinkinematik und ihrer ökologischen Funktion, da sich schon sehr frühzeitig in der Evolution sehr verschiedene Anpassungen ausgeprägt haben und außerdem ohne Puppenstadium ein drastischer ontogenetischer Wechsel in der Funktion und Kinematik stattfindet. Libellenlarven haben ein breites Spektrum von Mikrohabitaten, welche die Beinmorphologie beeinflussen. Dadurch können die Beine von Larven der verschiedenen Arten verschiedene Anpassungen haben (graben, laufen, klettern). Bei adulten Libellen haben die Beine vor allem die Funktion eines Fangkorbes zum Beutefang. Die Bewegungsebenen jedes Beinpaares sind unterschiedlich, so dass sie in Form eines sechsteiligen "Greifbaggers" in Richtung auf den selben Punkt aufeinander zubewegt werden können. Die gewonnenen Erkenntnisse haben Relevanz für das Verständnis der Morphologie von Insektenbeinen, die bislang mit der Beschreibung von Laufbeinen nicht abgedeckt ist. Durch die geplanten Untersuchungen besteht die Möglichkeit ein weltweit gültiges System der ökologisches Einnischung der Libellen zu schaffen, das in Zukunft langwierige Habitatanalysen überflüssig machen bzw. vereinfachen könnten. Darüberhinaus dürften die gewonnenen Erkenntnisse und Modelle von Interesse sein für die Spezialisten aus dem Bereich Mikromechanik und Robotik. (p)

运动模型的数据更新Libellenarten erstellt 实验者。 (Faktorenanlyse, PCA) Werden Beziehungen zwischen den erfassten Variablen aus den Bereichen Morphologie, Beinfunktion bei Larven, beim Schlupf und bei Imagines analysiert.功能、功能和运动在功能和运动状态中是在进化过程中实现的。蜜蜂形态学。 unterschiedlich，所以请参阅 Form eines sechsteiligen “Greifbaggers” in Richtung auf den selben Punkt aufeinander zubewegt werden können。 Beschreibung von Laufbeinen nicht abgedeckt ist。 （页）