Integrated studies on the design of the sampled data adaptive control systems based on the output feedback passivity.

基于输出反馈无源性的采样数据自适应控制系统设计综合研究。

• 批准号: 18560439
• 负责人: MIZUMOTO Ikuro
• 金额: $ 2.57万
• 依托单位: Kumamoto University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2006
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2006 至 2007
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-18560439/
• 关键词: output feedback passivity; sampled-data control; adaptive control; nonlinear systems; multirate control; マルチレートシステム

It is desired to develop a simple controller with robustness in practical applications. The adaptive control scheme is considered one of the methods against the uncertainties and to improve the robustness of the control system. However, most adaptive schemes are developed for continuous-time systems. Since there are several control systems which deal with as sampled-data system such as chemical processes, it is important to develop simple and robust control strategies for sampled-data systems.This research was concerned with integrated studies and the synthesis of the design scheme of such simple adaptive controls based on output feedback for sampled-data systems including nonlinear systems and complex MIMO systems, where only the output signal is available and the scheme is basically based on the output feedback passivity. In particular, the following topics were studied.1) Establish design concepts of output feedback-based robust adaptive control systems for discrete-time systems without observers based on the output passivity.2) Basic studies on the design schemes of control systems with a parallel feedforward compensator.3) Adaptive output feedback control design for sampled-data systems including multirate systems.4) Experimental validation of proposed methods

希望在实际应用中开发具有鲁棒性的简单控制器。自适应控制方案被认为是针对不确定性的方法之一，并改善了控制系统的鲁棒性。但是，大多数自适应方案都是用于连续时间系统的。由于有几个控制系统，这些系统像化学过程一样与采样数据进行了处理，因此为采样数据系统制定简单且可靠的控制策略。这项研究与集成研究以及基于非线性系统和复杂的MIMO系统的综合自适应控制的综合研究以及此类自适应控制的综合综合，以及该计划的均可返回。特别是研究了以下主题。1）建立基于输出反馈的稳健自适应控制系统的设计概念，用于离散时间系统，而无需基于输出的观察者，基于输出的驱动性。2）基础研究对控制系统设计方案的基础研究，具有平行的馈电补偿器。3）适应性输出反馈控制设计，用于针对包括多种系统的Samppled-Data Systemssss.4）实验方法。

项目成果

Output Feedback Strict Passivity of Discrete-time Nonlinear Systems and Adaptive Control System Design

离散时间非线性系统输出反馈严格无源性与自适应控制系统设计

• 发表时间: 2008
• 期刊: Proc.of IFAC world congress 2008 (to be published)
• 作者: T.Yamamoto;T.Oguchi;H.Nijmeijer;I. Mizumoto
• 通讯作者: I. Mizumoto

多入出力系に対するマルチレートサンプリングを用いたロバスト適応出力フィードバック制御(第1報,制御系設計および安定性解析)

针对多个输入/输出系统使用多速率采样的鲁棒自适应输出反馈控制（第 1 部分，控制系统设计和稳定性分析）

• 发表时间: 2007
• 期刊: 日本機械学会論文集(C編) 73・727
• 作者: 大平 聡;水本郁朗;公文 誠;岩井善太
• 通讯作者: 岩井善太

Output Feedback Control of Dual-rate Sampled Systems using an Adaptive Output Estimator

使用自适应输出估计器的双速率采样系统的输出反馈控制

• 发表时间: 2007
• 期刊: Proc. of International Conference on Control, Automation and Systems 2007
• 作者: S.;Ohdaira;N.;Watanabe;I.;Mizumot;Z.;Iwai
• 通讯作者: Iwai

非一様サンプリングされたシステムに対するモデル出力追従制御

非均匀采样系统的模型输出跟踪控制

• 发表时间: 2006
• 期刊: 計測自動制御学会論文集 42巻,12号
• 作者: Nishizawa;T.;Abe;T.;Taniguchi;S.;Matsui;K.;相原 伸一;舗装工学委員会(松井他);相原 伸一;S. AIHARA;I.Mizumoto;水本郁朗
• 通讯作者: 水本郁朗

Robust Adaptive Output Feedback Control of General MIMO Systems Using Multirate Sampling(2nd Report, Application to a Cart-Crane System)

使用多速率采样的通用 MIMO 系统的鲁棒自适应输出反馈控制（第二份报告，在推车起重机系统中的应用）

• 发表时间: 2007
• 期刊: Trans. of the Japan Society of Mechanical Engineers(Ser. C) Vol.73, No.731
• 作者: S.;Ohdaira;I.;Mizumoto;M.;Kumon;R.;Kohzawa;Z.;Iwai
• 通讯作者: Iwai