A Research of Autonomous Robots as Teaching Materials for Junior high school students to develop scientific understanding of Computers

以自主机器人为初中生培养计算机科学理解教材的研究

• 批准号: 18500660
• 负责人: KUREBAYASHI Shuji
• 金额: $ 2.27万
• 依托单位: Shizuoka University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2006
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2006 至 2008
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-18500660/
• 关键词: 技術教育; 自律型ロボット; 中学校; 技術・家庭; 中学校技術・家庭; ロボット制御; プログラミング; 中学生

コンピュータがプログラムで動作し, 様々な機器の動作を制御していることを体験的に学習することで, 科学的にコンピュータを科学的に理解する能力が身に付けることができることが可能になるか調査した。そのために, 独自の教材用自律型ロボットを開発し, 中学生に対する授業実践を行った。その結果, 自動制御機器や家電等, 日常利用している自動化されている機器の仕組みを類推できる能力が身に付いていることがわかった。類推の背景には, コンピュータ, 電気回路, アクチュエータ, センサー等が連動していているシステムを構成していることや, 入力に対してその情報を処理して出力している関係を理解するなど, コンピュータの役割や仕組みを科学的に理解する視点が生まれてくることがわかった

我们研究了计算机通过编程操作并控制各种设备的操作的体验学习是否会使他们获得科学理解计算机的能力。为此，我们为教学材料开发了自己的自主机器人，并为初中学生提供了课程。结果表明，他们有能力推断每天使用的自动设备的机制，例如自动控制设备和家用电器。该类比的背景是，发现科学的观点是了解计算机的作用和机制，例如，链接了计算机，电路，执行器，传感器等系统的结构，并实现了信息处理和输出到输入的信息的关系。

项目成果

自律型3モータ制御用ロボット教材の開発

自主三电机控制机器人教材开发

• 发表时间: 2009
• 期刊: 日本産業技術教育学会誌 第51巻第1号
• 作者: 紅林秀治;井上修次;江口啓;鎌田敏之;青木浩幸;兼宗進
• 通讯作者: 兼宗進

紅林秀治, 佐藤和浩 兼宗進

久林秀治、佐藤一宏、兼宗进

• 发表时间: 2006
• 期刊: 静岡大学教育学部研究報告教科教育篇 第37号
• 作者: 小山雄佑;越桐國雄;自律型ロボットを活用した情報教育
• 通讯作者: 自律型ロボットを活用した情報教育

自律型3軸制御ロボット教材を用いた授業実践

使用自主三轴控制机器人教材进行课堂练习

• 发表时间: 2007
• 期刊: 社団法人 情報処理学会 研究報告 CE.88
• 作者: 紅林秀治;兼宗進;青木浩幸;鎌田敏之
• 通讯作者: 鎌田敏之

ロボット制御でプログラミング

使用机器人控制进行编程

• 发表时间: 2007
• 期刊: 『技術教室』農山漁村分科協会 1月号
• 作者: 山際耕英;鈴木真理子;今井靖;鍛冶秀紀;楠房子;中原淳;永田智子;紅林秀治
• 通讯作者: 紅林秀治

Proposal for Teaching Manufacturing and Control Programming Using Autonomous Mobile Robots with an Arm

使用带手臂的自主移动机器人教授制造和控制编程的提案

• 发表时间: 2008
• 期刊: Lecture Notes in Computer Science LNCS5090
• 作者: ShuiiKUREBAYASHI;SusumuKANEMUNE;Hiroyuki AOKI;Toshiyuki KAMADA;Yasushi KUNO
• 通讯作者: Yasushi KUNO