Study of Robot as a teaching material for junior high school students to enhance comprehension of measurement control system

机器人作为初中生教材的研究以增强对测量控制系统的理解

• 批准号: 21500868
• 负责人: KUREBAYASHI Shuji
• 金额: $ 2.91万
• 依托单位: Shizuoka University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2009
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2009 至 2011
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-21500868/
• 关键词: 計測・制御; ロボット; 技術教育; 中学校; 技術家庭; 2足歩行ロボット; 技術・家庭; 自律型ロボット; プログラムによる計測・制御; ヒューマノイドロボット

A new curriculum and teaching materials were developed for junior high school students to learn science-based technology and brain science. As teaching material, a humanoid walking robot was developed and a learning model was applied in which students made walking control programs through comparisons with human balance control. As a result, I found that students' ability to think of algorithms to make control programs from their own balance(moving center of gravity) and walking motion was nourished.

为初中学生开发了一种新的课程和教材，以学习基于科学的技术和脑科学。作为教材，开发了人形步行机器人，并采用了学习模型，其中学生通过与人类平衡控制的比较来制作步行控制程序。结果，我发现学生有能力从自己的平衡（移动重心）和步行运动中制定控制程序的能力得到了滋养。

项目成果

計測を取り入れたロボット制御教材

融入测量的机器人控制教材

• 发表时间: 2009
• 作者: Begum.F.;I.Nakatani;S.Tamotsu;T.Goto;紅林秀治
• 通讯作者: 紅林秀治

コンピュータによる計測・制御学習のための汎用計測・制御基板の開発

开发用于基于计算机的测量/控制学习的通用测量/控制板

• 发表时间: 2011
• 期刊: 日本産業技術教育学会誌
• 作者: 樋口大輔;紅林秀治
• 通讯作者: 紅林秀治

人型ロボット教材を使った教育効果について

仿人机器人教材的教育效果

• 发表时间: 2011
• 作者: 井口母奈美;紅林秀治
• 通讯作者: 紅林秀治

ボール式マウスを用いた自律型ロボット用位置センサの開発の試み

尝试开发使用球鼠标的自主机器人位置传感器

• 发表时间: 2010
• 期刊: 情報教育シンポジウム論文集
• 作者: Oka;Masaaki;高山大輝・紅林秀治
• 通讯作者: 高山大輝・紅林秀治

16自由度2足歩行ロボットを用いた授業

使用 16 自由度双足步行机器人进行课堂

• 发表时间: 2010
• 作者: 岡正明;小川貴史;本堂毅;紅林秀治
• 通讯作者: 紅林秀治