広範囲空間における状況認識とナビゲーションのための外部視覚群と人間との協調動作

外部视觉组和人类之间的协调，以实现大范围空间中的态势感知和导航

• 批准号: 15700157
• 负责人: 浮田 宗伯
• 金额: $ 2.18万
• 依托单位: Nara Institute of Science and Technology
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
• 财政年份: 2003
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2003 至 2005
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-15700157/
• 关键词: 広範囲観測; リモート観測; ヒューマンナビゲーション; ユビキタスカメラ; ウェアラブルコンピューティング

本年度は,最終年度の成果として以下の特徴を備えたプロトタイプシステムを構築した.1.対象の位置・姿勢を推定するため外部視覚群(マルチカメラシステム)の構築:既存の人物解析手法(顔認識姿勢推定など)の精度を上げるため,少数カメラを効率的に使用して,少しでも多くの対象観測画像を得る必要がある.本研究では,我々がこれまで開発していた複数首振り・ズームカメラによる複数対象追跡システムを改良して,同時により多くの方向から複数対象を観測することに成功した.この成果は論文誌にて発表を行なった.2.広範囲移動する対象の行動解析:本研究では,広範囲を移動するユーザのナビゲーションを一つの具体的なタスクとして設定していた.ユーザの移動はマルチカメラにより観測されるが,すべての部屋や通路・道路を観測できるように超多数のカメラを備えることは実際的にコスト面から不可能である.よって,カメラが設置されていない領域の対象移動も追跡可能なフレームワークが必要となる.本研究では,多数カメラ間の経路を自動推定し,この推定経路情報を利用して広範囲対象追跡の精度を向上させることに成功した.この成果は論文誌における成果発表と特許申請につながっている.3.ユーザへの画像・映像情報提示を目的としたマルチプロジェクタシステムの考案:ユーザに対してリアルタイム・広範囲に画像・映像情報を提示するためのデバイスとして,首振り可能なプロジェクタを開発した.このプロジェクタシステムは,その他の類似システムと異なり任意の位置・姿勢の平面に対して歪みのない画像を投影できるという機能を備えているため,広範囲に映写しながらでも正確な映像(例:台形などに歪まない映像)をユーザに提示し続けることが可能となった.現在は,このプロジェクタを複数同時に使用してそれらの当映像を重ね合わせることにより,より大きく・明るい映像を投影できる新しいシステムを開発中である.

今年，作为最后一年的成果，我们构建了一个原型系统，具有以下特点： 1.构建外部视觉组（多摄像头系统）来估计目标的位置和方向：现有人员分析方法（人脸识别为了提高姿态估计等的准确性，需要高效地使用少量的摄像机来获得尽可能多的目标观察图像，从而改进使用摄像机的多目标跟踪系统，以允许更多的物体。同时被追踪。我们成功地从多个方向观察了多个物体。2.大范围移动的物体的行为分析：在这项研究中，我们以一种方式分析了大范围移动的用户的导航。这是一个特定的任务。使用多个摄像头来观察用户的运动，但出于成本考虑，实际上不可能配备大量摄像头来观察所有房间、通道和道路。因此，目标运动在室内。未安装摄像头的区域为在这项研究中，我们成功地自动估计了多个摄像机之间的路径，并利用这种估计的路径信息来提高广域物体跟踪的准确性。该结果发表在论文中，这导致了该结果在期刊和专利申请中发表3、发明向用户呈现图像和视频信息的多投影仪系统：一种向用户大范围实时呈现图像和视频信息的装置。与其他类似系统不同，该投影仪系统能够以任何位置或方向将不失真的图像投影到平面上。现在，通过同时使用多个投影仪并重叠图像，可以投影更大、更亮的图像。我们目前正在开发一个新系统。

项目成果

広域分散カメラ群の確率的連結関係推定法および連結関係推定プログラム

广泛分布的摄像机组的概率连通性估计方法和连通性估计程序

• 发表时间: 2005

画像処理装置,画像処理方法,画像処理プログラムおよびそのプログラムを記録した記録媒体

图像处理装置、图像处理方法、图像处理程序以及记录该程序的记录介质

• 发表时间: 2004