キャスティングを用いた故障人工衛星の衝撃カスラストによる姿勢制御に関する研究

铸造失效卫星冲击铸造推力姿态控制研究

基本信息

批准号：
13750843
负责人：
能見公博
金额：
$ 0.32万
依托单位：
Kagawa University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
财政年份：
2001
资助国家：
日本
起止时间：
2001 至 2002
项目状态：
已结题

项目摘要

本研究は,テザーに連結された球を母船搭載マニピュレータで投げるキャスティング法を用いて,球を故障人工衛星に衝突させることにより姿勢制御を行う手法を,ソフトウエアシミュレーションにより評価することを目的としている.まず,母船搭載マニピュレータ・故障人工衛星・テザー連結球のモデリングを,汎用機構解析ソフトウエアADAMSを用いて行った.基本的にADAMSは,剛体要素の拘束・作用力関係を用いて連結するモデリングである.ここではテザーを無質量と仮定し,伸縮・たわみを無視することとし,母船搭載マニピュレータ手先と球の間に張力のみ作用するモデルとした.また,故障人工衛星とテザー連結球は衝突が発生するモデリングを行った.次に,キャスティングにおけるテザー連結機器の移動軌道修正制御法を,ADAMSに設定した.一方で,テザーの質量・伸縮・たわみを考慮した基礎的な伸展・回収シミュレーションを,ADAMSを用いて行った.このシミュレーションでは,テザーを要素分割した剛体により表現し,伸展・回収は鉛直方向のある高さの一点において,テザーを横方向に拘束することにより表現した.また,テザー先端球は多剛体系とし,球の姿勢制御を行うことにより伸展・回収中にテザーが絡まるなどの危険性を回避する制御を用いている.ところで,テザーの剛体による要素分割表現は,機械力学的観点から問題が多く,正確に連続体を表現しているとは言えない.そこで有限要素法を用いてモデル化し,伸展回収時に大変位・大変形を伴う場合の運動解析手法について検討した.そして,この運動解析のために適用する非線形有限要素を用いた運動解析法,ならびにこの妥当性を検討するために行われた基礎実験との比較検討を行った.

这项研究的目的是评估一种方法，在该方法中，连接到系绳的球由配备有母船的操纵器施放，并评估通过通过软件模拟与破碎的人造卫星相撞来执行球的方法。假设系绳是无辜的，则应忽略曝光和偏转，这是一种模型，只能使用母船与球之间的张力。在此模拟中，将铸件设置为Adams用作多颗子结构，并将球控制在延伸和收集过程中控制束缚。从机械的角度来看，不能说连续的身体是准确表达的与运动分析方法的比较检查，使用非线性成品元素用于此运动分析，以及用于检查这种有效性的基本实验。