交渉エージェント間における合意形成に関する研究

谈判代理人共识构建研究

• 批准号: 01J10950
• 负责人: 飯塚 博幸
• 金额: $ 1.92万
• 依托单位: The University of Tokyo
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for JSPS Fellows
• 财政年份: 2001
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2001 至 2003
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-01J10950/
• 关键词: 協調行動(合意形成); turn-take; リカレントニューラルネットワーク; エージェントシミュレーション; 2次学習

協調的でもあり競争的でもある交渉という環境において、そのお互いの目的が協調的でかつ競争的であるシミュレーション環境のモデル化を行い、そのような環境における各エージェントの学習機構の開発とそのエージェントが学習によって獲得した内部構造の解析を行った。さらに、2エージェント間の合意形成の1つとして、ここでは、turn-takeの構造に着目した。Turn-takeの振る舞いは自分の目的を達成しながらも、相手の要求に応えて自分の目的を変化させるという交捗過程には必要な構造を含んでいる。通常、一人の特定の相手に対する適応的な戦略構造等に主眼がおかれるが、ここでは、未知の相手との協調行動の創発、適応可能性について注目した。シミュレーションの結果、幾何学的な軌跡を描くgeometric turn-taking、軌跡やターンの切り替えが規則的に生じないchaotic turn-taking、ノイズの不安定性を利用するnoise-driven turn-takingの3つのカテゴリーに分けられる協調行動としての運動が得られた。これらの進化して得られたエージェントを、世代を変えて相互作用をさせ、得られている振る舞いの複雑さと2者の協調での運動の関係について調べた。geometric turn-takingを行うエージェントは限定された相手とturn-takingを構築することができる。一方、chaotic turn-takingを行うエージェントは比較するとgeometricなものより多くのものとturn-takingを行うことが可能であることがわかった。つまり、協調行動に対して、振る舞いの多様性が、従来の特定の相手に対する適応行動だけでなく、未知の相手に対する潜在的な適応行動を保持しうることをシミュレーションによって示した。こうしたadaptabilityのシミュレーションの結果は本研究が初めてである。

在既合作又竞争的谈判环境中，我们建模了一个双方目标既合作又竞争的模拟环境，并在这样的环境中为每个智能体开发了一个学习机制。分析通过学习获得的内部结构。此外，我们重点关注轮流结构，将其作为在两个智能体之间建立共识的方法之一。轮流行为包括谈判过程中必要的结构，即实现自己的目的，同时也根据对方的要求改变自己的目的。通常，重点是针对一个特定对手的适应性战略结构，但在这里我们重点关注与未知对手合作行为的出现和适应性。模拟的结果分为三类：绘制几何轨迹的几何轮换、不规律地改变轨迹或转弯的混沌轮换、以及利用噪声的不稳定性的噪声驱动轮换。获得了作为可分割的协调动作的运动。我们允许这些进化的智能体在不同的世代之间进行交互，并研究了由此产生的行为的复杂性以及两方协调运动之间的关系。执行几何轮流的代理可以与有限合伙人建立轮流。另一方面，我们发现执行混沌轮流的代理可以对比几何对象更多的对象执行轮流。换句话说，我们通过模拟表明，合作行为的行为多样性不仅可以保持对特定伙伴的常规适应行为，还可以保持对未知伙伴的潜在适应行为。这项研究首次展示了这种适应性模拟的结果。

项目成果

飯塚博幸, 池上高志: "Adaptive Coupling and Intersubjectivity in Simulated Turn-Taking Behaviours"Advances in Artificial Life, Lecture Notes in Artificial Intelligence. LNAI2801. 336-345 (2003)

Hiroyuki Iizuka，Takashi Ikegami：“模拟轮流行为中的自适应耦合和主体间性”人工生命的进展，LNAI2801 讲义（2003）。

飯塚博幸, 池上高志: "Simulating Turn-Taking Behaviours with Coupled Dynamical Recognizers"ARTIFICIAL LIFE. 8. 319-328 (2002)

Hiroyuki Iizuka、Takashi Ikegami：“用耦合动态识别器模拟轮流行为”ARTIFICIAL LIFE。8. 319-328 (2002)

飯塚博幸, 池上高志: "Adaptability and Diversity in Simulated Turn-taking Behavior"Journal of Artificial Life. (Accepted).

Hiroyuki Iizuka，Takashi Ikegami：“模拟轮流行为的适应性和多样性”人工生命杂志（已接受）。

池上高志, 飯塚博幸: "Joint Attention and Dynamics Repertoire in Coupled Dynamical Recognizers"Imitation in Animals and Artifacts II Second International Symposium at AISB'03. 125-130 (2003)

Takashi Ikegami、Hiroyuki Iizuka：“耦合动态识别器中的联合注意和动态指令”动物和人工制品 II 第二届国际研讨会，AISB03 (2003)。

池上高志, 飯塚博幸: "Joint Attention and Dynamics Repertoire in Coupled Dynamical Recognizers"Imitation in Animals and Artifacts II Second International Symposium at AISB'03. (発表予定).

Takashi Ikegami、Hiroyuki Iizuka：“耦合动态识别器中的联合注意和动态指令”AISB03 的动物和人工制品 II 第二次国际研讨会（待提交）。