構成論的アプローチによる能動的運動がもたらす知覚と認知の複雑さに関する研究

使用建构主义方法研究主动运动带来的感知和认知的复杂性

• 批准号: 05J04443
• 负责人: 飯塚 博幸
• 金额: $ 2.11万
• 依托单位: Future University-Hakodate
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for JSPS Fellows
• 财政年份: 2005
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2005 至 2007
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-05J04443/
• 关键词: 能動性; 身体性認知科学; 構成論的アプローチ; ニューラルネットワーク; ホメオスタシス

本年度は,実際に認知実験に見られる主体性に関する認知実験をもとにして,相互作用における能動性と主体性のモデル化を行った.人間は他人との相互作用において,自己の意図性をそのやりとりされる運動の中に表現する.その主体性は一人の運動の表現から導かれるものではなく,相互作用そのものに埋め込まれている(例えば,Trevarthenらの実験(1985)).この間主観的な社会的相互作用における主体性の検出運動ダイナミクスのシミュレーションを行い,大域的な力学系の観点から解析を行った.シミュレーションでは,相手のエージェントがニューラルネットワークを使ってリアルタイムに応答しているのか,それとも,以前相互作用したときに録画された運動をリプレイするだけの非応答エージェントであるのか,を区別することをもって相手の主体性の判断とした.この区別ができるエージェントを進化的アルゴリズムによって獲得し,その運動と内部ダイナミクスの解析を行った.結果として,ここでのエージェントの主体性はアトラクター間のトランジェントダイナミクスが相互に絡み合うことによって実現された.また,その主体性検出のための運動ダイナミクスは,ノイズに対する大域的なダイナミクスのロバスト性と接触タイミングを揺らがすための入力に対する鋭敏性と振る舞いの多様性を利用することで十分可能であることがわかった.このことは,相手の主体性を認知するために,複雑な情報を統合する個々の認知機構は必ずしも必要条件とはならず,むしろ,相互作用の自体のリアルタイム性とノイズに対する頑健性によって実現が可能であることを意味している.これらのシミュレーション結果は,人の主体性を扱うような難解な認知の問題に対しても,モデルを複雑化して理解するのではなく,環境とエージェントを簡素に記述し,その相互作用から考えるという身体性モデリングの一つの可能性を示した.

今年，我们根据与实际认知实验中观察到的代理相关的认知实验对交互中的主动性和代理进行了建模。人类在与他人的交互中展示了自己的意向性，它通过交换的动作来表达。主观性并非源自于行为。一个人的动作的表达，但嵌入在互动本身中（例如，Trevarthen 等人的实验（1985））。这种主体间性的社会互动中代理的检测我们模拟了动力学，并从全局动力系统的角度进行了分析。在模拟中，我们研究了另一个智能体是否使用神经网络实时响应，或者另一个智能体是否使用神经网络实时响应。 ，或者另一方是否使用神经网络实时响应，通过区分该代理是否是只是重播动作的无响应代理来确定对方的代理。可以进行这种区分的代理是。使用进化算法获得，并且我们分析了内部动力学。结果，这里代理的代理是通过吸引子之间瞬态动力学的交织来实现的。此外，检测代理的运动动力学是我们发现，利用全局动态、对波动接触时间的输入的敏感性以及行为的多样性。为此，整合复杂信息的个体认知机制不一定是必要条件，而是意味着可以通过交互本身的实时性及其对噪声的鲁棒性来实现。2017年的模拟结果。研究表明，即使在处理涉及人类代理的困难认知问题时，我们也可以简单地描述环境和代理并从它们之间的相互作用进行思考，而不是使模型复杂化并理解它，这证明了性别建模的一种可能性。

项目成果

Emergence of Body Image and the Dichotomy of Sensory and Motor Activity

身体意象的出现以及感觉和运动活动的二分法

• 发表时间: 2005
• 期刊: AISB'05:Proceedings of the Symposium on Next Generation Approaches to Machine Consciousness
• 作者: Nose;Masahiko;Iggesen;Oliver;野瀬昌彦;Ezequiel Di Paolo;Hiroyuki Iizuka;Takashi Ikegami;飯塚博幸;飯塚博幸
• 通讯作者: 飯塚博幸

Exploring the Minimal Dynamics of Behavioural Preference

探索行为偏好的最小动态

• 发表时间: 2006
• 期刊: From Animals to Animats9:The Ninth International Conference on the Simulation of Adaptive Behavior (SAB'06) (投稿中)
• 作者: Nose;Masahiko;Iggesen;Oliver;野瀬昌彦;Ezequiel Di Paolo;Hiroyuki Iizuka;Takashi Ikegami;飯塚博幸
• 通讯作者: 飯塚博幸

Toward Spinozist robotics : Exploring the minimal dynamics of Behavioural preference

迈向斯宾诺莎机器人学：探索行为偏好的最小动态

• 期刊: Adaptive Behavior (採録決定済)
• 作者: Nose;Masahiko;Iggesen;Oliver;野瀬昌彦;Ezequiel Di Paolo;Hiroyuki Iizuka;Takashi Ikegami;飯塚博幸;飯塚博幸;飯塚 博幸
• 通讯作者: 飯塚 博幸

相互作用におけるエージェントの意図性ダイナミクス

交互中主体的意向动态

• 发表时间: 2007
• 作者: Nose;Masahiko;Iggesen;Oliver;野瀬昌彦;Ezequiel Di Paolo;Hiroyuki Iizuka;Takashi Ikegami;飯塚博幸;飯塚博幸;飯塚 博幸;Ezequeil Di Paolo;池上 高志;Hiroyuki Iizuka;Ryouta Nishioka;Yoshifumi Yamagata;Hiroyuki Iizuka;飯塚 博幸
• 通讯作者: 飯塚 博幸

Turn-taking interaction as a Cooperative and Co-creative Process

• DOI: 10.1016/j.infbeh.2007.02.002
• 发表时间: 2007-05-01
• 期刊: INFANT BEHAVIOR & DEVELOPMENT
• 影响因子: 2.1
• 作者: Ikegami, Takashi;Iizuka, Hiroyuki
• 通讯作者: Iizuka, Hiroyuki