居住環境における行動蓄積のための動作解析手法に関する研究

居住环境中行为积累的运动分析方法研究

基本信息

批准号：
12650244
负责人：
森武俊
金额：
$ 2.24万
依托单位：
The University of Tokyo
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2000
资助国家：
日本
起止时间：
2000 至 2001
项目状态：
已结题

项目摘要

本研究では,人間と機械が密に協調する将来の人間支援システムに不可欠な基礎的技術となる動作認識手法の開発を目指し,その中核となる動作解析・モデル化について「人間の活動の基盤である居住環境における日常行動」を対象に研究を行う.そのために,人の日常行動を解析するための道具立てを開発し,それにより記録・蓄積された行動情報を解析処理するための手法を確立する.これまでに進めてきた視覚センサ群や圧力センサ群に関するセンサ情報処理研究をおしすすめ,それらから得られる情報を統合処理することでシンタクティックレコーディング(統語的記録)するシステムの開発と長時間・長日数にわたって記録された行動情報の解析手法を研究している.本研究では,動作データベースの統計分析に基づく動作解析手法の開発として,人間と機械が密に協調する将来の人間支援システムに不可欠な基礎的技術となる動作認識手法の開発を念頭に,その中核となる動作解析,モデル化を中心課題としている.初年度の今年は,まず,モーションキャプチャスタジオで取得されたデファクトスタンダードのBVH形式で記録された運動情報集であるBIOVISION社のMOTIONCOLLECTIONなどのデータとこれまでの研究で天井カメラは床センサにより長時間・長日数にわたってためてきた日常生活空間における動作情報を比較分析することにより,単なる関節位置・姿勢といった運動情報と「まっすぐ歩いている」「ものを右手で引き寄せた」といった行為・動作情報との対応関係の統計的解析を行なった。視覚センサ群と圧力センサ群の統合による動作理解手法の開発として,人の日常行動を解析するための道具立てとして,過去の研究で開発してきた天井カメラセンサ・床センサから得られる位置・姿勢情報から上で述べたようなレベルの行為・動作情報として認識するための手法の開発を開始した.それにより,記録,蓄積された行動情報を動作として理解する手法確立の可能性が示された。

在这项研究中，我们的目标是开发一种运动识别方法，该方法将成为未来人类与机器紧密合作的人类支持系统的重要基础技术，我们将重点关注运动分析和建模，这是该方法的核心我们对“特定居住环境中的日常行为”进行研究。为此，我们开发了分析人们日常行为的工具，并用它来分析和处理记录和积累的行为信息。建立实现这一目标的方法。我们将推进目前已开展的关于视觉传感器组和压力传感器组的传感器信息处理研究，并通过整合和处理从它们获得的信息来进行句法记录。我们正在研究开发。分析长时间和几天内记录的行为信息的系统。为了开发基于该方法的运动分析方法，我们重点关注该方法的核心运动分析和建模，旨在开发一种运动识别方法，该方法将成为未来人体支撑系统必不可少的基础技术今年，即第一年，我们将使用 BIOVISIO，这是由动作捕捉工作室获取的以事实上的标准 BVH 格式记录的运动信息集合。通过比较和分析 N 公司的 MOTIONCOLLECTION 和迄今为止使用地板传感器长时间收集的日常生活空间运动信息的其他研究数据，天花板摄像机可用于分析运动信息，例如简单的关节位置和姿势我们对“直走”和“用右手拉东西”等动作/运动信息的对应关系进行了统计分析。作为开发集成一组视觉传感器和一组压力传感器的运动理解方法的一部分，我们将使用从过去研究中开发的天花板摄像头传感器和地板传感器获得的位置和姿势信息作为分析日常人体的工具我们已经开始开发一种识别上述级别的动作/运动信息的方法。这表明建立一种将记录和积累的行为信息理解为动作的方法的可能性。