MOTOR CONTROL FOR STABILITY OF HUMAN RHYTHMIC MOVEMENT

确保人体节律运动稳定性的电机控制

• 批准号: 11680009
• 负责人: YAMADA Norimasa
• 金额: $ 2.37万
• 依托单位: HOKKAIDO UNIVERSITY
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 1999
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 1999 至 2000
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-11680009/
• 关键词: rhythmical movement; joint stiffness; central pattern generator; afferent signal; 関節スティッフネス; 身体

The purpose of this study is to investigate the motor control mechanism for stability of human rhythmic movement. The stiffness change with increasing movement frequency was checked experimentally using EMG signals. Subjects extended and flexed their elbow joints rhythmically at frequency ranging from 1.0 to 3.0 Hz in step of 0.5 Hz. It was found that the joint stiffness was readjusted with increasing forcing frequency. A simulation study of the elbow Joint motions using a model of interaction between neural system and skeletal system confirmed that if the readjustment of the joint stiffness was not done the stability of rhythmical movement was lost. These simulation data supported the experimental data.

本研究的目的是研究人体节律运动稳定性的运动控制机制。使用肌电图信号通过实验检查刚度随运动频率增加的变化。受试者以 1.0 至 3.0 Hz 的频率（步长为 0.5 Hz）有节奏地伸展和弯曲肘关节。研究发现，随着施力频率的增加，关节刚度会重新调整。使用神经系统和骨骼系统之间的相互作用模型对肘关节运动进行模拟研究证实，如果不重新调整关节刚度，就会失去节律运动的稳定性。这些模拟数据支持了实验数据。

项目成果

Yamada, N., and Abe, M.: "The role of movement-generated afferent signals during the human rhythmical movement."Cognitive Science. 6 (3). 346-358 (1999)

Yamada, N. 和 Abe, M.：“运动产生的传入信号在人类节奏运动中的作用。”认知科学。

山田憲政,阿部匡樹: "神経系と筋骨格系の相互作用からみた身体運動の自己組織化"体育の科学. 51・3. 197-202 (2001)

山田纪正、阿部正树：“从神经系统和肌肉骨骼系统相互作用的角度看体育运动的自组织”《体育科学》51・3（2001）。

山田憲政,阿部匡樹: "運動に伴い生じる求心性情報の周期運動における役割"認知科学. 6・3. 346-358 (1999)

Norimasa Yamada，Masaki Abe：“运动过程中产生的传入信息的作用”认知科学 6・3（1999）。

Yamada, N., and Abe, M.: "Self-organaization of human movement in view of interaction between neural system and skeletal system"Science for Physical Education. 51 (3). 197-202 (2001)

Yamada, N. 和 Abe, M.：“从神经系统和骨骼系统之间的相互作用来看人体运动的自组织”《体育科学》。

山田 憲政: "運動に伴い生じる求心性情報の周期運動における役割"認知科学. 6・3. 346-358 (1999)

山田范正：“周期性运动中运动产生的传入信息的作用”认知科学 6・3（1999）。