頭部位置決めロボット椅子を用いたX線テレビによる咀嚼運動の研究
使用头部定位机器人椅通过 X 射线电视研究咀嚼运动
基本信息
- 批准号:08672232
- 负责人:
- 金额:$ 1.22万
- 依托单位:
- 依托单位国家:日本
- 项目类别:Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- 财政年份:1996
- 资助国家:日本
- 起止时间:1996 至 无数据
- 项目状态:已结题
- 来源:
- 关键词:
项目摘要
咀嚼運動時の顎口腔系の動態の検査にX線テレビが果たす役割は大きい。ただし、X線撮影は一般に撮影方向の規格化や撮影位置の再現性が重要であり、これまで頭位を決めるために外耳道、鼻根部、前頭部などを機械的に固定してきた。しかし、この固定は操作に時間がかかるばかりでなく、頭部の生理的な運動を拘束するという本質的な問題があった。本研究の目的は咀嚼運動時の頭部のX線テレビ撮影のために非生理的な頭部の固定無しで座位において頭位を自動的に位置決めするシステムを完成し、歯科補綴学的立場から咀嚼と顎口腔系の動態とを関連させる研究するためのものであった。研究の結果、咀嚼運動時の頭位の変化を自動的に調整できる5自由度ロボット椅子がハードおよびソフトの面において完成し、従来と比べてX線テレビ撮影が格段に効率的に行なうことができ、多くの患者に使用することができるようになった。また、頭位の規格化ができるようになっために咀嚼運動のX線テレビによる規格撮影も可能になった。さらに、顎口腔機能検査におけるデジタルサブトッラクション撮影の応用も行ないやすくなった。研究レベルでは、精度の高い顎関節部の下顎頭の運動の撮影も可能になり、その成果についてはすでにME学会などに報告した。国内外にはX線テレビの撮影時に頭位の規格化することができるこのような装置は皆無である。これから歯科補綴領域のみならず顎口腔機能の生理学的な動態診断にかかわるすべての領域に役立つ基礎的研究と考えられるので、本システムを使ったX線テレビによる研究が進展するものと期待している.なお、この頭部位置決めロボット椅子を用いて撮影した咀嚼運動,発音,下顎の運動状態のX線テレビ動画像は平成8年度の新潟大学放送公開講座「かむこと,のむこと,たべること-咀嚼の科学-」の第1回と第3回の講座でBSNテレビ放送局において昨年末に放送され、好評を得た.
X 射线电视在检查咀嚼运动期间口颌系统的动态方面发挥着重要作用。然而,一般来说,成像方向的标准化和成像位置的再现性在X射线摄影中很重要,到目前为止,外耳道、鼻根、前额等已被机械固定以确定头部位置。然而,这种固定不仅需要时间来操作,而且还存在限制头部生理运动的固有问题。本研究的目的是完成一个系统,无需非生理性头部固定,即可在咀嚼运动期间对头部进行 X 射线电视摄影,自动将头部定位在坐位,并从修复的角度进行研究。咀嚼与口颌系统动力学之间的关系。研究成果,从硬件和软件两方面均完成了可自动调节咀嚼过程中头部位置变化的5自由度机器人椅,使X射线电视摄影成为可能。比以前更有效,现在可以用于许多患者。此外,由于可以标准化头部位置,因此可以使用X射线电视拍摄标准化的咀嚼运动照片。此外,在口颌功能测试中应用数字减影成像变得更加容易。在研究层面,高精度地对颞下颌关节内的下颌骨髁的运动进行成像已经成为可能,并且结果已经向ME Society等组织进行了报告。无论是日本还是国外,都没有能够标准化X射线电视拍摄时头部位置的装置。这被认为是不仅在牙科修复领域而且在与口颌功能的生理动态诊断相关的所有领域都有用的基础研究,因此我们期望使用该系统的X射线电视研究将会取得进展。另外,这款头部定位机器人座椅使用相机拍摄的咀嚼运动、发音和下颌运动的 X 射线电视视频图像被用作 1996 年新泻大学广播公开讲座“咀嚼、吞咽和进食 - 咀嚼的科学”的一部分。课程于去年底在BSN电视台播出,受到好评。
项目成果
期刊论文数量(3)
专著数量(0)
科研奖励数量(0)
会议论文数量(0)
专利数量(0)
加藤一誠: "新しいX線テレビシステムを使った顎機能検査" 日本補綴歯科学会雑誌. 40巻特別号. 99-99 (1996)
Issei Kato:“使用新型 X 射线电视系统进行颌功能测试”,日本修复医学会杂志,第 40 卷,特刊(1996 年)。
- DOI:
- 发表时间:
- 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:
- 通讯作者:
大橋靖: "かむこと,のむこと,たべること-咀嚼の科学-" 医歯薬出版株式会社, 267 (1996)
Yasushi Ohashi:“咀嚼、吞咽和进食 - 咀嚼的科学”石药出版有限公司,267(1996)
- DOI:
- 发表时间:
- 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:
- 通讯作者:
Y.Nakamura: "Automatic head positionlng system using PSD-equiped camera-based photostereometry and 5-deyree-of -freedom robotisedcha in calibration and accuracy veri fication" :Frontiers Med. Biol. Engng.Vol.8. (1996)
Y.Nakamura:“自动头部定位系统使用配备 PSD 的基于相机的光立体测量和 5 自由度机器人化的校准和精度验证”:Frontiers Med。
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- 作者:
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