Bipedal Sprint Robot Having Superhuman Mobility Capabilities

具有超人移动能力的双足冲刺机器人

基本信息

批准号：
25709019
负责人：
Hashimoto Kenji
金额：
$ 15.72万
依托单位：
Waseda University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (A)
财政年份：
2013
资助国家：
日本
起止时间：
2013-04-01 至 2017-03-31
项目状态：
已结题

项目摘要

项目成果

期刊论文数量（27）

专著数量（0）

科研奖励数量（0）

会议论文数量（0）

专利数量（0）

ヒューマノイドロボットによる人間の走行模擬のための足関節に着目した人体運動解析

以踝关节为重点的人体运动分析，利用仿人机器人模拟人类跑步

DOI：
发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
0
作者：
大谷拓也;夏原彬;橋本健二;阪口正律;川上泰雄;林憲玉;高西淳夫
通讯作者：
高西淳夫

骨盤運動に着目した２足走行ロボットの開発（第4報：骨盤回旋運動を利用した走行制御）

开发关注骨盆运动的双足跑步机器人（第四次报告：利用骨盆旋转运动进行跑步控制）

DOI：
发表时间：
2013
期刊：
影响因子：
0
作者：
大谷拓也
通讯作者：
大谷拓也

Leg with rotational joint that mimics elastic characteristics of human leg in running stance phase

带有旋转关节的腿，模仿人腿在跑步站立阶段的弹性特性

DOI：
10.1109/humanoids.2014.7041405
发表时间：
2014-11-01
期刊：
2014 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots
影响因子：
0
作者：
T. Otani;T. George;K. Uryu;Masaaki Yahara;A. Iizuka;Shinya Hamamoto;Shunsuke Miyamae;K. Hashimoto;Matthieu Destephe;M. Sakaguchi;Y. Kawakami;Hun;A. Takanishi
通讯作者：
A. Takanishi

Running Model and Hopping Robot Using Pelvic Movement and Leg Elasticity

利用骨盆运动和腿部弹性的跑步模型和跳跃机器人

DOI：
发表时间：
2014
期刊：
影响因子：
0
作者：
Takuya Otani; Masaaki Yahara; Kazuhiro Uryu; Akihiro Iizuka; Kenji Hashimoto; Tatsuhiro Kishi; Nobutsuna Endo; Masanori Sakaguchi; Yasuo Kawakami; Sang;Atsuo Takanishi
通讯作者：
Atsuo Takanishi

骨盤運動に着目した２足走行ロボットの開発（第10報：弾性要素と能動的な蹴り出しから跳躍力を獲得できる膝関節機構）

开发专注于骨盆运动的双足跑步机器人（报告10：可通过弹性元件获取跳跃力和主动踢腿的膝关节机构）

DOI：
发表时间：
2015
期刊：
影响因子：
0
作者：
礒道貴矢;大谷拓也;橋本健二;八原昌亨;宮前俊介;阪口正律;川上泰雄;林憲玉;高西淳夫
通讯作者：
高西淳夫

DOI：
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作者：
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Hashimoto Kenji其他文献

Quantitative Analysis for ROS-Producing Activity and Regulation of Plant NADPH Oxidases in HEK293T Cells

HEK293T 细胞中 ROS 产生活性和植物 NADPH 氧化酶调节的定量分析

DOI：
10.1007/978-1-0716-2469-2_8
发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
0
作者：
Kimura Sachie;Kaya Hidetaka;Hashimoto Kenji;Wrzaczek Michael;Kuchitsu Kazuyuki
通讯作者：
Kuchitsu Kazuyuki

N-myristoylation and S-acylation are common modifications of Ca2+-regulated Arabidopsis kinases and are required for activation of the SLAC1 anion channel

N-肉豆蔻酰化和 S-酰化是 Ca2 调节的拟南芥激酶的常见修饰，是激活 SLAC1 阴离子通道所必需的

DOI：
10.1111/nph.15053
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
9.4
作者：
Saito Shunya;Hamamoto Shin;Moriya Koko;Matsuura Aiko;Sato Yoko;Muto Jun;Noguchi Hiroto;Yamauchi Seiji;Tozawa Yuzuru;Ueda Minoru;Hashimoto Kenji;Koester Philipp;Dong Qiuyan;Held Katrin;Kudla Joerg;Utsumi Toshihiko;Uozumi Nobuyuki
通讯作者：
Uozumi Nobuyuki

A 7ns-Access-Time 25μW/MHz 128kb SRAM for Low-Power Fast Wake-Up MCU in 65nm CMOS with 27fA/b Retention Current

用于低功耗快速唤醒 MCU 的 7ns 访问时间 25μW/MHz 128kb SRAM，采用 65nm CMOS，具有 27fA/b 保持电流

DOI：
发表时间：
2014-04-10
期刊：
影响因子：
0
作者：
Fukuda Toshikazu;Kohara Koji;Dozaka Toshiaki;Takeyama Yasuhisa;Midorikawa Tsuyoshi;Hashimoto Kenji;Wakiyama Ichiro;Miyano Shinji;Hojo Takehiko
通讯作者：
Hojo Takehiko

Monopod robot prototype with reaction wheel for hopping and posture stabilisation

带反应轮的独脚机器人原型，用于跳跃和姿势稳定

DOI：
10.1504/ijma.2021.120383
发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
0
作者：
Anzai Asahi;Doi Toshihide;Hashida Kazuki;Chen Xuechao;Han Lianqiang;Hashimoto Kenji
通讯作者：
Hashimoto Kenji

Quantitative Analysis for ROS-Producing Activity and Regulation of Plant NADPH Oxidases in HEK293T Cells

HEK293T 细胞中 ROS 产生活性和植物 NADPH 氧化酶调节的定量分析

DOI：
10.1007/978-1-0716-2469-2_8
发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
0
作者：
Kimura Sachie;Kaya Hidetaka;Hashimoto Kenji;Wrzaczek Michael;Kuchitsu Kazuyuki
通讯作者：
Kuchitsu Kazuyuki