ロボットの脚式走行に関する基礎研究

腿式机器人运动基础研究

基本信息

  • 批准号:
    01750202
  • 负责人:
  • 金额:
    $ 0.58万
  • 依托单位:
  • 依托单位国家:
    日本
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
  • 财政年份:
    1989
  • 资助国家:
    日本
  • 起止时间:
    1989 至 无数据
  • 项目状态:
    已结题

项目摘要

项目成果

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ロボットによる実行を目的とした人の組み立て作業の理解-接触状態遷移からの最適軌道の生成-
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  • 发表时间:
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  • 期刊:
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    稲村 智昌;木村 浩;班目 春樹;Yoyok DS PAMBUDI・渡邉紀志・木倉宏成・有冨正憲
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  • 通讯作者:
    松林 伸幸

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  • 批准号:
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  • 资助金额:
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  • 资助金额:
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知道了