Development of an Upper Limb Rehabilitation Method Based on the Preferred Direction of Muscle: Support and Quantification by Robotics

基于肌肉首选方向的上肢康复方法的开发：机器人技术的支持和量化

基本信息

项目摘要

项目成果

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リハビリテーションの計算理論
康复计算理论
  • DOI：
  • 发表时间：
    2015
  • 期刊：
    Bio Clinica
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Shuhei Yada;Akimichi Shibata;Sachie Yukawa;Mitsuhiro Terakawa;Ueyama Y.;植山祐樹
  • 通讯作者：
    植山祐樹
A Computational Model of Anti-Bayesian Sensory Integration in the Size-Weight Illusion
尺寸重量错觉中的反贝叶斯感觉统合计算模型
  • DOI：
  • 发表时间：
    2014
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Mitsuhiro Terakawa;Shuhei Yada;Akimichi Shibata;矢田周平，柴田明道，寺川光洋;Ueyama Y
  • 通讯作者：
    Ueyama Y
Optimal feedback control to describe multiple representations of primary motor cortex neurons
System identification of neural mechanisms from trial-by-trial motor behaviour: modelling of learning, impairment and recovery
从逐次试验运动行为中系统识别神经机制：学习、损伤和恢复建模
  • DOI：
    10.1080/01691864.2016.1266966
  • 发表时间：
    2017
  • 期刊：
    Advanced Robotics
  • 影响因子：
    2
  • 作者：
    Kazumasa Ariyasu;Mitsuhiro Terakawa;Yuki Ueyama
  • 通讯作者：
    Yuki Ueyama
A Computational Study of Robotic Therapy for Stroke Rehabilitation Based on Population Coding
基于群体编码的脑卒中康复机器人治疗计算研究
  • DOI：
  • 发表时间：
    2014
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Mitsuhiro Terakawa;Shuhei Yada;Akimichi Shibata;矢田周平，柴田明道，寺川光洋;Ueyama Y;柴田明道，矢田周平，寺川光洋;Ueyama Y;有安和優，寺川光洋;Ueyama Y
  • 通讯作者：
    Ueyama Y
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Effects of first- and third-person perspectives created using a head-mounted display on dart-throwing accuracy
使用头戴式显示器创建的第一人称和第三人称视角对飞镖投掷准确性的影响
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  • 发表时间：
    2022
  • 期刊：
    Virtual Reality
  • 影响因子：
    4.2
  • 作者：
    Ueyama Yuki;Harada Masanori
  • 通讯作者：
    Harada Masanori
被験者実験よる直感的義手握力フィードバックデバイスの握力識別率調査
通过课题实验考察直观假手握力反馈装置握力识别率
  • DOI：
  • 发表时间：
    2019
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Ueyama Yuki;関根雅
  • 通讯作者：
    関根雅
An Inexpensive Autonomous Mobile Robot for Undergraduate Education: Integration of Arduino and Hokuyo Laser Range Finders
用于本科教育的廉价自主移动机器人：Arduino 和 Hokuyo 激光测距仪的集成
  • DOI：
    10.1109/access.2022.3194162
  • 发表时间：
    2022
  • 期刊：
    IEEE Access
  • 影响因子：
    3.9
  • 作者：
    Ueyama Yuki;Sago Takashi;Kurihara Toru;Harada Masanori
  • 通讯作者：
    Harada Masanori
Monitoring Test for Bed Care Motion Using Smart Textiles Embedding a Hetero-Core Optical Fiber Sensor
使用嵌入异芯光纤传感器的智能纺织品监测床护理运动测试
  • DOI：
  • 发表时间：
    2020
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Ueyama Yuki;Kubo Tsutomu;Shibata Masaaki;小山勇也
  • 通讯作者：
    小山勇也
Robotic hip-disarticulation prosthesis: evaluation of prosthetic gaits in a non-amputee individual
机器人髋关节离断假体：非截肢者假肢步态的评估
  • DOI：
    10.1080/01691864.2019.1705908
  • 发表时间：
    2019
  • 期刊：
    Advanced Robotics
  • 影响因子：
    2
  • 作者：
    Ueyama Yuki;Kubo Tsutomu;Shibata Masaaki
  • 通讯作者：
    Shibata Masaaki

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Development of an open-source robotic prosthesis for hip disarticulation amputees
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  • 财政年份：
    2017
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    $ 15.31万
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