Development of an open-source robotic prosthesis for hip disarticulation amputees

为髋关节离断截肢者开发开源机器人假肢

基本信息

批准号：
19K20745
负责人：
Ueyama Yuki
金额：
$ 2.75万
依托单位：
防衛大学校(総合教育学群、人文社会科学群、応用科学群、電気情報学群及びシステム工学群)
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
财政年份：
2019
资助国家：
日本
起止时间：
2019-04-01 至 2023-03-31
项目状态：
已结题

项目摘要

项目成果

期刊论文数量（11）

专著数量（0）

科研奖励数量（0）

会议论文数量（0）

专利数量（0）

An Inexpensive Autonomous Mobile Robot for Undergraduate Education: Integration of Arduino and Hokuyo Laser Range Finders

用于本科教育的廉价自主移动机器人：Arduino 和 Hokuyo 激光测距仪的集成

DOI：
10.1109/access.2022.3194162
发表时间：
2022
期刊：
IEEE Access
影响因子：
3.9
作者：
Ueyama Yuki;Sago Takashi;Kurihara Toru;Harada Masanori
通讯作者：
Harada Masanori

VR装置を使用したダーツ投てき時の1人称視点と3人称視点の比較

使用 VR 设备投掷飞镖时第一人称和第三人称视角的比较

DOI：
发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
0
作者：
Yamamoto Masataka;Shimatani Koji;Okano Hitoshi;Takemura Hiroshi;川副早央里;植山祐樹
通讯作者：
植山祐樹

A third-person view may improve performance of precise aiming in dart-throwing

第三人称视角可以提高投掷飞镖的精确瞄准性能

DOI：
发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
0
作者：
Yuki Ueyama;Masanori Harada
通讯作者：
Masanori Harada

ロボット股義足の開発 : 股関節接触力の推定による身体負荷の評価

机器人髋关节假体的开发：通过估计髋关节接触力来评估身体负荷

DOI：
发表时间：
2022
期刊：
臨床バイオメカニクス
影响因子：
0
作者：
植山祐樹;久保勉
通讯作者：
久保勉

Effects of a Robotic Hip Prosthesis on Energy Metabolism: A Pilot Case Study in a Non-amputee Individual

机器人髋关节假体对能量代谢的影响：非截肢者的试点案例研究

DOI：
发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
0
作者：
Toru Kurihara;Yuki Ueyama;Masanori Harada
通讯作者：
Masanori Harada

DOI：
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作者：
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Ueyama Yuki其他文献

被験者実験よる直感的義手握力フィードバックデバイスの握力識別率調査

通过课题实验考察直观假手握力反馈装置握力识别率

DOI：
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
0
作者：
Ueyama Yuki;関根雅
通讯作者：
関根雅

Monitoring Test for Bed Care Motion Using Smart Textiles Embedding a Hetero-Core Optical Fiber Sensor

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DOI：
发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
0
作者：
Ueyama Yuki;Kubo Tsutomu;Shibata Masaaki;小山勇也
通讯作者：
小山勇也

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DOI：
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The uncanny valley effect induced by a psychological boundary of environment and myself: A challenge of existence proof using a computational approach

环境和我自己的心理边界引起的恐怖谷效应：使用计算方法证明存在的挑战

批准号：
16K12518
财政年份：
2016
资助金额：
$ 2.75万
项目类别：
Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research

Development of an Upper Limb Rehabilitation Method Based on the Preferred Direction of Muscle: Support and Quantification by Robotics

基于肌肉首选方向的上肢康复方法的开发：机器人技术的支持和量化

批准号：
26702023
财政年份：
2014
资助金额：
$ 2.75万
项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (A)

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批准号：
23K20921
财政年份：
2024
资助金额：
$ 2.75万
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)

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批准号：
24K15249
财政年份：
2024
资助金额：
$ 2.75万
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)

健足の運動機能低下を代償するサイボーグ義足の開発～下肢切断者の安心な歩行の実現～

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批准号：
21K12786
财政年份：
2021
资助金额：
$ 2.75万
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)