Half Autonomous Control of Multi Robots against Disaster and Teleoperation via Internet
多机器人抗灾半自主控制及网络远程操作
基本信息
- 批准号：25282108
- 负责人：
- 金额：$ 11.07万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- 财政年份：2013
- 资助国家：日本
- 起止时间：2013-04-01 至 2016-03-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
项目成果
期刊论文数量（15）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
Model Predictive Formation Control Using Branch-and-Bound Compatible With Collision Avoidance Problems
- DOI：10.1109/tro.2013.2262751
- 发表时间：2013-10
- 期刊：
- 影响因子：7.8
- 作者：H. Fukushima;K. Kon;F. Matsuno
- 通讯作者：H. Fukushima;K. Kon;F. Matsuno
過去画像履歴を用いた移動マニピュレータの遠隔操作システム
使用过去图像历史记录的移动机械手远程控制系统
- DOI：
- 发表时间：
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：北野哲司;宮腰淳一;野中俊宏;宮前良平・渥美公秀;村田 諒介， 水本 尚志， 根 和幸， 松野 文俊
- 通讯作者：村田 諒介， 水本 尚志， 根 和幸， 松野 文俊
レスキューロボットの半自律化への方向性
半自主救援机器人的发展方向
- DOI：
- 发表时间：
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Tan Qi;Kohei Suenaga;Atsushi Igarashi;Yoshihiro Iwasa;小林滋
- 通讯作者：小林滋
近傍のロボットと障害物の識別を必要とし ない移動ロボット群の制御アルゴリズム
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- DOI：
- 发表时间：2013
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Y. Ito;H. Koga;and K. Iida;三輪 滋，沼田淳紀，村田拓海，松下克也，川崎淳志;坂井大斗，福島宏明，松野文俊
- 通讯作者：坂井大斗，福島宏明，松野文俊
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Controlling the Ionic and Electronic Transport at the All-solid-state Battery Interfaces
控制全固态电池接口的离子和电子传输
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- 影响因子：0
- 作者：
KOBAYASHI Shigeru;NISHIO Kazunori;SHIRASAWA Tetsuroh;HITOSUGI Taro - 通讯作者：
HITOSUGI Taro
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Effect of Alendronate on the metabolism of cartilaginous and disc cells in vitro
阿仑膦酸钠对体外软骨细胞和椎间盘细胞代谢的影响
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- 资助金额：
$ 11.07万 - 项目类别：
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$ 11.07万 - 项目类别：
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$ 11.07万 - 项目类别：
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16530529 - 财政年份：2004
- 资助金额：
$ 11.07万 - 项目类别：
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15406009 - 财政年份：2003
- 资助金额：
$ 11.07万 - 项目类别：
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- 批准号：
14208007 - 财政年份：2002
- 资助金额：
$ 11.07万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
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- 批准号：
12575016 - 财政年份：2000
- 资助金额：
$ 11.07万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
REGIONAL VARIATIONS IN THE RYUKYU ISLANDERS ON TOOTH CROWN TRAITS
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- 批准号：
10671705 - 财政年份：1998
- 资助金额：
$ 11.07万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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代数中出现的自动结构的研究
- 批准号：
10640030 - 财政年份：1998
- 资助金额：
$ 11.07万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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肠神经系统中神经递质的定位和动力学。
- 批准号：
62480093 - 财政年份：1987
- 资助金额：
$ 11.07万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for General Scientific Research (B)
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- 批准号：
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$ 11.07万 - 项目类别：
Standard Grant
GCS-CEAS: a novel tool for exposure assessment during disaster response
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- 批准号：
10699942 - 财政年份：2023
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$ 11.07万 - 项目类别：
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基于多任务学习的多模态遥感观测灾后测绘
- 批准号：
23K13419 - 财政年份：2023
- 资助金额：
$ 11.07万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
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水中移动木屑的电磁探测和测速，用于漂木减灾
- 批准号：
23K04329 - 财政年份：2023
- 资助金额：
$ 11.07万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)