Global Controller Design for Time-varying System Defined on Noncontractible Manifolds

不可收缩流形上时变系统的全局控制器设计

基本信息

  • 批准号：
    26870711
  • 负责人：
    Fukui Yoshiro
  • 金额：
    $ 2.5万
  • 依托单位：
    Ritsumeikan University
  • 依托单位国家：
    日本
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
  • 财政年份：
    2014
  • 资助国家：
    日本
  • 起止时间：
    2014-04-01 至 2018-03-31
  • 项目状态：
    已结题

项目摘要

项目成果

期刊论文数量（33）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
有限時間整定PID制御に対する局所漸近安定性解析：特定ゲインの場合
有限时间稳定 PID 控制的局部渐近稳定性分析：特定增益的情况
  • DOI：
  • 发表时间：
    2017
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    福井 善朗;藤城 十郎;和田 隆広
  • 通讯作者：
    和田 隆広
局所半凹実用制御Lyapunov関数に対する可到達勾配の計算
局部半凹实际控制Lyapunov函数可达梯度的计算
  • DOI：
  • 发表时间：
    2016
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Atsushi Mouri;Goshi Okuda;Yukihiro Kubo and Sueo Sugimoto;福井 善朗
  • 通讯作者：
    福井 善朗
Theoretical analysis of finite-time PD control for robot manipulators
Dynamical Obstacle Avoidance Control via Minimum Projection Method Toward a Compact Set
通过最小投影法实现紧凑集的动态避障控制
  • DOI：
  • 发表时间：
    2014
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    辻 翼，岸 雅大，石井 康史;孟 林;山崎 勝弘;福井 善朗;Lin meng;Yoshiro Fukui
  • 通讯作者：
    Yoshiro Fukui
多層最小射影法によるポテンシャル関数を用いた自動車の走行制御
使用多层最小投影法的势函数进行车辆驾驶控制
  • DOI：
  • 发表时间：
    2015
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Feng Tao;福井 善朗;和田 隆広
  • 通讯作者：
    和田 隆広
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    Fukui Yoshiro;Wada Takahiro;仲野聡史，伊吹竜也，三平満司
  • 通讯作者：
    仲野聡史，伊吹竜也，三平満司

Fukui Yoshiro的其他文献

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