Dynamical System Theory for Systems with Generalized Frequency Variables: Performance Evaluation for Large-scale Systems and Decentralized Estimation and Control

具有广义频率变量的系统的动力系统理论：大规模系统的性能评估以及分散估计和控制

• 批准号: 21246067
• 负责人: HARA Shinji
• 金额: $ 21.55万
• 依托单位: The University of Tokyo
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
• 财政年份: 2009
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2009-04-01 至 2013-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-21246067/
• 关键词: 一般化周波数を持つ動的システム; マルチエージェントシステム; 自律分散制御; 大規模階層化動的システム; ロバスト安定性; 協調安定化; 遺伝子制御ネットワーク; 分散データ処理; 一般化周波数変数を持つ動的システム

Recently, systems to be treated in various fields of engineering including control have become large and complex ,and they can be treated as multi-agent dynamical systems, where a bunch of subsystems or agents perform in a decentralized way with local objectives by interacting each other to achieve the global objective.To this end, this research project has tried to establish a new framework based on "Dynamical Systems with Generalized Frequency Variables" proposed by the Principal Investigator. The main results include several systematic design procedures for hierarchical decentralized control as well as theoretical foundations. The usefulness of the results have been confirmed by applications in bio systems, and the applications to meteorological phenomena and energy networks are expected.

近年来，包括控制在内的各个工程领域中要处理的系统变得庞大而复杂，它们可以被视为多智能体动力系统，其中一堆子系统或智能体通过彼此交互以分散的方式执行局部目标为此，本研究项目试图在首席研究员提出的“具有广义频率变量的动态系统”的基础上建立一个新的框架。主要成果包括分层分散控制的几个系统设计程序以及理论基础。研究结果的实用性已通过在生物系统中的应用得到证实，并有望在气象现象和能源网络中得到应用。

项目成果

LMI Stability Condition for Linear Systems with Generalized Frequency Variables

具有广义频率变量的线性系统的 LMI 稳定性条件

• 发表时间: 2009
• 作者: H.Tanaka;S.Hara;T.Iwasaki
• 通讯作者: T.Iwasaki

Toward Glocal Control A Unified Approach to Decentralized Cooperative Control for Networked Large Scale Dynamical Systems

迈向全球局部控制网络化大规模动力系统分散协作控制的统一方法

• 发表时间: 2010
• 作者: T. Sakamoto;T. Sato;P. Aubry;and A. Yarovoy;M. Seki;Shinji Hara
• 通讯作者: Shinji Hara

Glocal Control - Realization of global functions by local actions

全球本地控制——通过本地行动实现全球功能

• 发表时间: 2010
• 作者: 川上雄気;岡田啓;間瀬憲一;Shinji Hara
• 通讯作者: Shinji Hara

Hierarchical Decentralized Control for Large-scale Dynamical Systems towards "Glocal Control"Workshop on Modeling

面向“全球局部控制”的大规模动力系统分层分散控制建模研讨会

• 发表时间: 2012
• 作者: 上村義永;渥美和矢;服部敏明;高橋一浩;二川雅登;石田誠;澤田和明;Shinji Hara
• 通讯作者: Shinji Hara

単一拡散因子による反応拡散系のTuring 不安定性解析

具有单一扩散因子的反应扩散系统的图灵不稳定性分析

• 发表时间: 2013
• 期刊: 計測自動制御学会論文集
• 作者: 宮廻 裕樹;堀 豊;原 辰次
• 通讯作者: 原 辰次