Micro arms/multifingered hands system by using the common line of an electro-conjugate fluid(ECF)
使用电共轭流体（ECF）共线的微臂/多指手系统
基本信息
- 批准号：21246028
- 负责人：
- 金额：$ 29.79万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
- 财政年份：2009
- 资助国家：日本
- 起止时间：2009 至 2011
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
An electro-conjugate fluid(ECF) is a kind of functional fluid. A strong and active jet flow of ECF can be generated between electrodes surrounded by ECF, when high DC voltage is applied to the electrodes. By using this phenomenon and MEMS fabrication technology, we realized a novel micro hydraulic power source of high output power density. We developed advanced micro arm and hand systems including ECF micro hydraulic power sources inside.
电共轭液（ECF）是一种功能流体。当向电极施加高直流电压时，ECF包围的电极之间会产生强烈且活跃的ECF射流。利用这种现象和MEMS制造技术，我们实现了一种新型的高输出功率密度的微型液压动力源。我们开发了先进的微臂和手系统，内部包括 ECF 微液压动力源。
项目成果
期刊论文数量（82）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
Needle-ring electrode pair as an ECF-jet generator by using MEMS technology
使用 MEMS 技术的针环电极对作为 ECF 喷射发生器
- DOI：
- 发表时间：2011
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：J. Kim;S. Yokota;他1名
- 通讯作者：他1名
A flexible electro-conjugate fluid micropump with three-dimensional triangular-prism-slit electrode pair
具有三维三角柱狭缝电极对的柔性电共轭流体微泵
- DOI：
- 发表时间：2011
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Haibo Wang;Joon-wan Kim;Shinichi Yokota;Kazuya Edamura
- 通讯作者：Kazuya Edamura
Robotic earthworm using electro-conjugate fluid
使用电共轭液的机器人蚯蚓
- DOI：
- 发表时间：2011
- 期刊：
- 影响因子：0.6
- 作者：Kenichiro Tokida;Kenjiro Takemura;Shinichi Yokota;Kazuya Edamura
- 通讯作者：Kazuya Edamura
MEMS技術を用いた管路形ECFマイクロポンプ
采用MEMS技术的管道式ECF微型泵
- DOI：
- 发表时间：2010
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：グェン ヴィンソンタン;金俊完;横田眞一;枝村一弥
- 通讯作者：枝村一弥
Flexible Hydraulic Micro Actuator Based on McKibben-type ECF Artificial Muscles
基于McKibben型ECF人工肌肉的柔性液压微执行器
- DOI：
- 发表时间：2011
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Joon-wan Kim;Yu Saito;Shinichi Yokota;Kazuya Edamura
- 通讯作者：Kazuya Edamura
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Micro hydraulic power sources having high output power density using electro-conjugate fluid (ECF)
使用电共轭液（ECF）的具有高输出功率密度的微型液压动力源
- 批准号：
24246030 - 财政年份：2012
- 资助金额：
$ 29.79万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
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电共轭流体射流驱动多指柔性微手的研究
- 批准号：
17360069 - 财政年份：2005
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16078205 - 财政年份：2004
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极端环境下利用电共轭流体（ECF）实现高性能微型直升机
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$ 29.79万 - 项目类别：
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高准系统集成微流体动力装置在功能流体应用中的应用
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11305015 - 财政年份：1999
- 资助金额：
$ 29.79万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
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使用功能液的微型阀
- 批准号：
07650191 - 财政年份：1995
- 资助金额：
$ 29.79万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
相似海外基金
Multi-degree-of-freedom soft actuator integrating jamming transition phenomenon and microhydraulic pressure sources
集成卡阻过渡现象和微液压压力源的多自由度软执行器
- 批准号：
19KK0375 - 财政年份：2021
- 资助金额：
$ 29.79万 - 项目类别：
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结合 ECF 喷射流和静电纺丝形成定向纳米纤维
- 批准号：
20K20957 - 财政年份：2020
- 资助金额：
$ 29.79万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Challenging Research (Exploratory)
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采用纳米加工技术的具有高输出功率密度的 ECF 微液压压力源
- 批准号：
18H01359 - 财政年份：2018
- 资助金额：
$ 29.79万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
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基于分子动力学模拟物理性质计算的电共轭流体流动理论的发展
- 批准号：
16K14148 - 财政年份：2016
- 资助金额：
$ 29.79万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
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利用电共轭液主动流放电加工微复杂孔
- 批准号：
15K17955 - 财政年份：2015
- 资助金额：
$ 29.79万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)